AUV  Analyse par intervalles  Animaux marins  Architecture de contrôle  Architecture logicielle  Architectures de commande  Autonomie  B-Splines  Biomimétisme  Capteurs acoustiques  Co-Contrôle  Commande robuste  Conception technique  Contraintes  Contraintes Temporelles  Controle  Contrôle coordonné de formation  Contrôle de la formation  Contrôle de mission  Contrôle visuel  Coopération multi-robots  Dynamique des fluides  Décision  Déplacement  Détection  Exploration  Exploration karstique  Fonds marins  Localisation  Performance  Robotique  Robotique mobile  Robots autonomes  Robots mobiles  Robots sous-marins  Tolérance aux fautes  

Lionel Lapierre dirige actuellement les 6 thèses suivantes :

Intervalles, systèmes dynamiques et trajectoires garanties pour la robotique d'exploration karstique

par Verlein Radwan sous la direction de Gilles Trombettoni , Lionel Lapierre et de Simon Rohou . - Montpellier

Informatique

En préparation depuis le 01-10-2020

Design d’un propulseur efficace en s’inspirant de la nage des cétacés

par Théo Simonet sous la direction de Loic Daridon et de Lionel Lapierre . - Montpellier

Mécanique et Génie Civil

En préparation depuis le 01-10-2019

Mission robotique autonome d'exploration sous-marine à garantie de performance

par Rodolfo Villalobos MartíNez sous la direction de Didier Crestani , Lionel Lapierre et de Karen Godary-dejean . - Montpellier

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

En préparation depuis le 01-10-2018

Bouclier acoustique pour robot sous-marin d'exploration karstique

par Mohammad Alarab sous la direction de Lionel Lapierre , Didier Laux et de Franck Augereau . - Montpellier

Électronique

En préparation depuis le 01-10-2018

Robotique d exploration karstique

par Huu tho Dang sous la direction de Lionel Lapierre - Montpellier

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

En préparation depuis le 04-09-2017

Contribution à l'autonomie des robots : vers des mission à garantie de performance incluant la localisation en environnement intérieur connu

par Philippe Lambert sous la direction de Didier Crestani et de Lionel Lapierre . - Montpellier

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

En préparation depuis le 01-10-2016

Lionel Lapierre a dirigé les 3 thèses suivantes :

Système robotisé semi-autonome pour l'observation des espèces marines

par Silvain Louis sous la direction de Lionel Lapierre - Montpellier

Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 23-07-2018

Contribution à l'autonomie des robots : vers la garantie de performance en robotique mobile autonome par la gestion des ressources matérielles et logicielles

par Lotfi Jaïem sous la direction de Didier Crestani et de Lionel Lapierre . - Montpellier

Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 21-11-2016

Coordinated motion control of multiple underactuated autonomous underwater vehicles

par Xianbo Xiang sous la direction de Bruno Jouvencel et de Lionel Lapierre . - Montpellier 2

Génie informatique, automatique et traitement du signal

Soutenue le 24-02-2011

Lionel Lapierre a été rapporteur des 3 thèses suivantes :

Étude et développement de solutions de relocalisation d'objets sous-marins par des véhicules sous-marins hétérogènes

par Thibaut Nico sous la direction de Benoît Zerr et de Luc Jaulin . - Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne

Automatique, Productique, Robotique

Soutenue le 13-06-2019

Conception d'un algorithme de coordination hybride de groupes de robots sous-marins communicants. Application : acquisition optique systématique et détaillée des fonds marins

par Seifallah Ben Saad sous la direction de Frédéric Dambreville - Brest

STIC-Automatique

Soutenue le 14-09-2016

Modélisation et commande robuste appliquée à un robot sous-marin

par Rui Yang sous la direction de Ali Mansour et de Huajun Li . - Brest

STIC-Automatique

Soutenue le 26-02-2016

Lionel Lapierre a été membre de jury des 5 thèses suivantes :

Un vecteur robotique polyvalent pour l'exploration sous-marine faible fond

par Benoît Ropars sous la direction de David Andreu - Montpellier

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

Soutenue le 16-12-2015

Exploration robotique de l’environnement aquatique : les modèles au coeur du contrôle

par Adrien Lasbouygues sous la direction de David Andreu - Montpellier

Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

Soutenue le 10-12-2015

Exploration intégrée probabiliste pour robots mobiles évoluant en environnements complexes

par Alfredo Toriz Palacios sous la direction de René Zapata - Montpellier 2

Systèmes automatiques et microélectroniques

Soutenue le 20-03-2012

Proposition d’une architecture de contrôle adaptative pour la tolérance aux fautes

par Bastien Durand sous la direction de Didier Crestani - Montpellier 2

SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques

Soutenue le 15-06-2011

Localisation markovienne de systèmes mono-robot et multi-robots utilisant des échantillons auto-adaptatifs

par Lei Zhang sous la direction de René Zapata - Montpellier 2

Génie informatique, automatique et traitement du signal

Soutenue le 15-01-2010