AUV  Analyse par intervalles  Animaux marins  Architecture de contrôle  Architecture logicielle  Architectures de commande  Autonomie  B-Splines  Biomimétisme  Capteurs acoustiques  Co-Contrôle  Commande robuste  Conception technique  Contraintes  Contraintes Temporelles  Controle  Contrôle coordonné de formation  Contrôle de la formation  Contrôle de mission  Contrôle visuel  Coopération multi-robots  Dynamique des fluides  Décision  Déplacement  Détection  Engins explosifs -- Détection  Environnement confine  Exploration  Exploration Environnementale  Exploration Karstique  Exploration karstique  Exploration sous-marine  Faible fond  Fauves -- Observations  Filtre de Kalman étendu  Filtres particulaires  Fonds marins  Gestion ressources  Graphe  Incertitudes  Intelligence artificielle répartie  Interaction fluide structure  Interaction homme robot  Interaction homme-ordinateur  Intervalles  Kalman, Filtrage de  Localisation  Localisation  Logiciel de Contrôle  Mines sous-marines  Modularité  Modélisation  Monte Carlo  Monte-Carlo, Méthode de  Multi-robot  Méthodes numériques  Méthodes stochastiques  Path tracking  Performance  Planification  Polyvalence  Processus stochastiques  Rabais  Robotique  Robotique marine  Robotique mobile  Robotique sous-Marine  Robotique sous-marine  Robots  Robots autonomes  Robots mobiles  Robots sous-marins  SLAM  Simulateur multi-robot  Slam  Soft Robotic  Sonar  Sous-marin  Splam  Splines, Théorie des  Stratégie de coordination  Suivi de chemin  Système sous-actionné  Systèmes dynamiques  Temps réel  Temps-Réel  Tolérance aux fautes  Tolérance aux fautes  Trajectographie  Vecteur robotique  Véhicules autonomes sous-marins  Véhicules sous-marins  Énergie  

Lionel Lapierre dirige actuellement les 6 thèses suivantes :

Informatique
En préparation depuis le 01-10-2020
Thèse en préparation

Mécanique et Génie Civil
En préparation depuis le 01-10-2019
Thèse en préparation

Mission robotique autonome d'exploration sous-marine à garantie de performance

par Rodolfo Villalobos MartíNez sous la direction de Didier Crestani , Lionel Lapierre et de Karen Godary-dejean . - Montpellier

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
En préparation depuis le 01-10-2018
Thèse en préparation

Électronique
En préparation depuis le 01-10-2018
Thèse en préparation

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
En préparation depuis le 04-09-2017
Thèse en préparation

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
En préparation depuis le 01-10-2016
Thèse en préparation


Lionel Lapierre a dirigé les 3 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 23-07-2018
Thèse soutenue

Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 24-02-2011
Thèse soutenue


Lionel Lapierre a été rapporteur des 3 thèses suivantes :

STIC-Automatique
Soutenue le 26-02-2016
Thèse soutenue

Lionel Lapierre a été membre de jury des 5 thèses suivantes :

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 16-12-2015
Thèse soutenue
Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 10-12-2015
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 20-03-2012
Thèse soutenue
SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 15-06-2011
Thèse soutenue
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 15-01-2010
Thèse soutenue