Albatros  Albatros  Algorithme du point le plus proche itératif  Analyse de la stabilité  Analyse globale  Application de Poincaré  Assistance au parking  Automatique  Avions -- Systèmes de commande  Avions à décollage et atterrissage verticaux  Aérodynamique  Balayage laser aéroporté  Calibrage caméra-centrale inertielle  Caméra  Capteurs inertiels et magnétiques  Cartographie  Commande  Commande automatique  Commande de vol  Commande non linéaire  Commande par retour d'état  Commande par retour d’état  Commande prédictive  Commande robuste  Consensus  Contrôle de la marche  Convertibles  Drone  Drone convertible  Drones  Dynamique du Vol  Energie  Estimation  Estimation d'état  Estimation de l'attitude  Estimation de l’attitude  Estimation de pose  Excitation persistante  Extraction  Filtre de Kalman  Filtres complémentaires  Fonction potentiel  Fonctions de Lyapunov  Gyrolaser  Gyroscopes optiques  Inspection  Inspection des pylônes électriques  Intégrateur antiwindup nonlinéaire  La commande du mouvement  Lasers à gaz  Liapounov, Fonctions de  Localisation  Locomotion bipède  Mini-drone  Modelization  Modélisation aérodynamique  Modélisation énergétique  Moindres carrés  Moindres carrés récursifs  Mouvement  Navigation  Observabilité  Observateurs d'état  Optimization  Perception  Perturbations régulières  Perturbations singulières  Perturbations singulières  Phases dynamique et statique  Pilotes automatiques  Planification  Planification coopérative  Planification locale  Poincaré, Séries de  Pylônes électriques  Quaternion  Quaternions  Robot mobile  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots humanoïdes  Robots mobiles  Robots mobiles non -holonomes  Robustesse  Scanner laser 2D  Simulation par ordinateur  Simulation, Méthodes de  Suivi de trajectoire  Systèmes dynamiques  Systèmes non-holonomes  Systèmes singuliers  Systèmes variant dans le temps  Tail-Sitters  Temps de séjour  Théorie de Lyapunov  Tilt-Body  Trajectoire  Travail collaboratif  Télécommunications -- Systèmes de commutation  VTOL  Valet de parking  Vent  Vision  Vision par ordinateur  Voilure fixe  Voiturier autonome  Vol -- Simulateurs  Véhicule autonome  Véhicule à décollage et atterrissage vertical  Véhicules spatiaux -- Systèmes de commande  Véhicules électriques hybrides  Étalonnage  

Pascal Morin a dirigé les 5 thèses suivantes :

Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 14-06-2013
Thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue en 2009
Thèse soutenue


Pascal Morin a été président de jury de la thèse suivante :


Pascal Morin a été rapporteur des 6 thèses suivantes :

Énergétique et transferts; Océan, Atmosphère et Surfaces Continentales
Soutenue le 25-09-2015
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et images
Soutenue le 19-12-2013
Thèse soutenue

Pascal Morin a été membre de jury des 3 thèses suivantes :

Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 11-04-2013
Thèse soutenue