3d  Acquisition des connaissances  Aide à la décision  Ailettes  Ajout de détails  Algorithme par fenêtre glissante  Algorithmes EM  Analyse de la marche  Apprentissage automatique  Apprentissage de trajectoire  Approximation  Aprentissage en profondeur  Aprentissage supervisée  Assemblage Aeronautique  Automatisation  Biomécanique  Bras de chargement  Calcul d'erreur  Calcul différentiel  Calcul symbolique  Capteurs  Capture de mouvement  Choix de vue optimal  Cinématique  Circularité  Classification non supervisée  Cognition  Commande automatique  Commande prédictive  Compensation active  Composite  Conception mécanique  Conduite changement  Conservation de forme  Construction mécanique  Créatiton automatique de bases de données  Cylindricité  Distribution elliptique  Données bruitées  Déformation globale  Déformation locale  Démarche de conception  Détection de têtes  Détection du signal  Efficacité opérationnelle  Erreurs Géométriques  Estimation de paramètres  Etalon Matériel  Fabrication agile mobile  Facteur succes  Fonctions modulaires  Fonctions modulatrices  Forme libre  Gaz naturel -- Puits -- Forage offshore  Gaz naturel liquéfié  Grand flots de données  Géhénération de trajectoire  Identification  Identification expérimentale  Imagerie tridimensionnelle  Industrie 4.0  Ingénierie des systèmes  Integration  Interaction homme-Robot  Interaction homme-robot  Intéraction homme-robot  Invariance par rotation  Jacobi, Polynômes de  Lean Manufacturing  Longueur -- Mesure  Machine Outils 5 axes  Machine de précision  Machine learning  Machines-outils  Manipulateurs  Mathématiques de l'ingénieur  Maîtrise des vibrations  Mesure -- Instruments  Mesure  Mesure In-Process  Modèle de mélange sphérique  Modèles mathématiques  Modélisation dynamique  Modélisation lagrangienne  Modélisation tridimensionnelle  Modélisation volumique  Monte-Carlo, Méthode de  Multi-Contact  Méthode algébrique  Métrologie de forme  Métrologie dimensionnelle  Optimisation de process robotisé  Perception  Perception cognitive  Perception des visages  Phénomène de Gibbs  Planification de mouvements en environnement dynamique  Planification de trajectoire  Planimètres  Positionnement  Processus stochastiques  Procédés de fabrication  Précision  Précision absolue  Précision dynamique  Précommande  Reconaissance de formes en ligne  Reconfigurabilité  Reconnaissance des formes  Reconstruction de surface  Redondance  Robot Industriel  Robot mobile  Robot parallèle  Robotique  Robotique Symbiotique  Robotique collaborative  Robotique industrielle  Robots  Robots industriels  Robots mobiles  Réseau de neurones  Sculpture  Segmentation non supervisée  Signaux sinusoïdaux  Simulation de matériau  Splines L1  Splines, Théorie des  Structures en nid d'abeille  Stéréovision  Surface implicite  Surfaces asphériques  Surfaces gauches  Systèmes linéaires  Systèmes linéaires d’ordre fractionnaire  Sécurité  Temps réel  Traitement d'images  Transfert de connaissance  Tri robotique  Ultrasons -- Applications industrielles  Usinage  Usinage robotisé  Usinage électrolytique  Élimination d’erreurs  

Olivier Gibaru a rédigé la thèse suivante :


Olivier Gibaru dirige actuellement les 7 thèses suivantes :

Intelligence artificiel pour la robotique symbiotique

par Laurent Bimont sous la direction de Olivier Gibaru , Stéphane Thiery et de Pedro Neto . - Paris, HESAM

Informatique
En préparation depuis le 28-01-2019
Thèse en préparation

Robotique Cognitive pour l’Industrie du Futur

par François Helenon sous la direction de Olivier Gibaru , Eric Nyiri et de Stéphane Thiery . - Paris, HESAM

Informatique-traitement du signal
En préparation depuis le 19-11-2018
Thèse en préparation

Génie industriel
En préparation depuis le 01-09-2018
Thèse en préparation

Biomécanique et ingénierie pour la santé
En préparation depuis le 01-11-2017
Thèse en préparation

Informatique-traitement du signal
Soutenue le 26-06-2020
Thèse en préparation

Informatique-traitement du signal
Soutenue le 10-12-2018
Thèse en préparation


Olivier Gibaru a dirigé les 12 thèses suivantes :

Mathématiques appliquées
Soutenue en 2007
Thèse soutenue

Olivier Gibaru a été rapporteur des 3 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 10-05-2012
Thèse soutenue
Mathématiques
Soutenue le 25-11-2010
Thèse soutenue

Olivier Gibaru a été membre de jury des 3 thèses suivantes :