Adéquation à la tâche  Algorithmes  Analyse des singularités  Analyse du mouvement  Analyse et synthèse de prises  Analyse structurale  Anthropomorphisme  Apprentissage des machines  Apprentissage en profondeur  Apprentissage par imitation  Asservissement en effort  Asservissement tactile  Axe naturel de préhension  Aéronefs  Capteur d'efforts  Capteur de force-couple  Capteur tactile  Capteurs tactiles  Capture de force par vision  Capture de mouvement  Chirurgie -- Informatique  Chirurgie endoscopique  Chirurgie opératoire  Classification  Cognition  Collaboration et coopération robotiques  Commande automatique  Commande des manipulateurs mobiles  Commande hybride Force/Position  Commande prédictive  Commande robuste  Compensation de mouvements physiologiques  Conception technique  Connaissances liées aux tâches  Contacts intermittents  Contrôle adaptatif  Contrôle automatique  Contrôle commande  Contrôle de bras/mains robotiques  Contrôle hybride vitesse-position-force  Couronne de saisie  Craniectomie décompressive  Craniotomie  Critère de fermeture de force  Double actionnement  Détection d'intention  Enaction  Espace des configurations  Force-closure  Framework  Gestes  Grande déformation  Graphe  Génération de prises  Haptique  Hri Interaction Homme machine  Interaction Humain-Robot  Interaction homme-ordinateur  Interaction homme-robot  Interaction physique  Interfaces haptiques  Interfaces utilisateur  Inégalités matricielles linéaires  Main robotique à cinq doigts  Main robotisée  Manipulateur redondant  Manipulateurs  Manipulateurs mobiles  Manipulation  Manipulation dextre  Manipulation robotisée  Manipulation à deux bras robotiques  Markov, Processus de  Matrices de capteurs tactiles  Mesure de forme  Modèle de contact  Modèle de ponçage  Modèles de grande dimension  Modélisation des capteurs  Modélisation des manipulateurs mobiles  Motricité  Mécanique humaine  Métaheuristiques  Méthode des éléments finis  Méthode probabiliste  Neuromate  Objets déformables  Observateurs de perturbations  Ontologie  Optimisation  Organisation industrielle  Palettisation-dépalettisation  Paramètres structuraux  Planification -- Informatique  Planification au Contact  Planification conjointe des tâches et des trajectoires  Planification de mouvement  Planification de prise  Planification de trajectoire  Ponçage mural robotisé  Proprioception  Précision des robots  Préhenseurs  Quaternions  Raisonnement des Connaissances  Reconnaissance d'objets  Reconnaissance d'objets  Reconnaissance haptique  Reconnaissance séquentielle  Reconnaissance visuelle  Robot compagnon humanoïde  Robotique  Robotique en médecine  Robotique humanoïde  Robotique industrielle et de service  Robotique logistique  Robotique médicale  Robots -- Cinématique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots déformables  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots mobiles  Réalité virtuelle  Réduction de modèle  Répétabilité  Résolution spatiale  Saisie auto-adaptable  Saisie en environnement contraint  Sensibilité proprioceptive  Stabilité de basculement  Stabilité de prise  Surfaces des singularités  Synthèse dimensionnelle  Synthèse structurale  Systèmes mécaniques articulés  Systèmes non-holonomes  Tests psychophysiques  Torse humanoïde  Toucher  Tracking sans contact  Ténodèse  Visual servoing  Voxel coloring  Zero-Shot Learning  « Zero moment point »  Éléments finis, Méthode des  Énaction  

Véronique Perdereau a dirigé les 8 thèses suivantes :

Robotique
Soutenue le 11-12-2017
Thèse soutenue


Véronique Perdereau a été président de jury des 7 thèses suivantes :

Automatique. Traitement du signal et des images
Soutenue le 16-10-2019
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 29-11-2018
Thèse soutenue

Véronique Perdereau a été rapporteur des 8 thèses suivantes :

Robotique et Informatique
Soutenue le 12-12-2017
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 09-12-2016
Thèse soutenue

Véronique Perdereau a été membre de jury des 4 thèses suivantes :

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 24-03-2020
Thèse soutenue