Activité motrice  Approche TS  Cinématique  Commande adaptative  Commande automatique  Commande des mouvements  Commande en temps réel  Commande non linéaire  Commande par réseau  Commande pour la marche  Commande prédictive  Commande robuste  Commande sans modèle  Commande sous contraintes  Commande, Théorie de la  Commandes basées Intention  Conception assistée par ordinateur  Contrôle adaptatif  Contrôle non linéaire  Contrôle non-linéaire  Coordonnées naturelles.  Ensembles invariants  Equation algébro-Différentielle  Estimation de l'intention  Exosquelette  Forme descripteur  Identification  Identification paramétrique  Inégalités matricielles linéaires  Linéarisation  Linéarisation partielle  Lmi  Manipulateur parallèle  Manipulateurs  Manipulateurs parallèles  Manipulation  Marche  Marche bio-Inspirée  Mesure d'effort  Modélisation  Modélisation musculo-Squelettique  Multiplicateurs de Lagrange  Passage assis-Debout  Redondance d'actionnement  Robot mobile à deux roues  Robotique  Robotique d'assistance  Robotique en médecine  Robotique humanoïde  Robotique sous-marine  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots humanoïdes  Robots mobiles  Robots parallèles  Robots parallèles à câbles  Robots sous-marins  Stabilité dynamique  Suivi de trajectoire  Système mécanique sous-actionné  Systèmes adaptatifs  Systèmes linéaires  Systèmes non linéaires  Systèmes à retard  Systèmes échantillonnés  TS robuste  Thèses et écrits académiques  Vibrations  Vibrations mécaniques  Échantillons biologiques  

Ahmed Chemori a rédigé la thèse suivante :


Ahmed Chemori a dirigé la thèse suivante :

SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 26-11-2012
Thèse soutenue

Ahmed Chemori a été membre de jury des 9 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 17-12-2015
Thèse soutenue
Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 22-11-2013
Thèse soutenue
SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 08-10-2013
Thèse soutenue
Automatique (STIC)
Soutenue le 23-09-2011
Thèse soutenue