Activité motrice  Analyse de sensibilité  Analyse ergonomique  Apprentissage  Apprentissage supervisé  Approches réactives  Articulations flexibles  Capture de mouvement  Chutes  Commande  Commande corps-complet  Commande dynamique  Commande en couple  Commande opérationnelle cinématique et dynamique  Commande prédictive  Commande prédictive distribuée  Conception  Continuités des contraintes  Contraintes  Contraintes  Contrôle d'énergie  Contrôle dynamique  Coordination  Drones  Dynamique  Détection de défaut  Energie cinétique  Energie potentielle  Euler-Bernoulli  Filtrage adaptatif  Forte dynamique  Gains adaptatifs  Homme -- Attitude et mouvement  Humain virtuel  Input Shaping  Interaction homme robot  Interaction homme-robot  Lagrange  Manipulateurs  Marche bipède  Modélisation  Observateurs  Odometrie  Odométrie  Optimisation de process robotisé  Optimisation de trajectoire  Optimisation quadratique  Planification  Planification de mouvements en environnement dynamique  Polytope  Polytopes  Programmation en nombres entiers mixtes  Proprioception  QP-Adaptatif  Redondance  Robocup  Robot  Robot humanoide  Robot manipulateur flexible  Robotique  Robotique collaborative  Robotique humanoïde  Robotique industrielle  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots humanoïdes  Robots manipulateurs  Robots mobiles  Robots redondants  Réseaux de neurones  Réseaux neuronaux  Segments flexibles  Simulation dynamique  Simulation par ordinateur  Stratégies de chutes sécurisées  Synthèse de mouvement  Systèmes incertains  Systèmes non-holonomes  Sûreté robotique  Tâche  Énergie mécanique  Équilibre et marche bipède  

Vincent Padois a rédigé la thèse suivante :


Vincent Padois dirige actuellement la thèse suivante :


Vincent Padois a dirigé les 5 thèses suivantes :


Vincent Padois a été rapporteur des 4 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 13-11-2017
Thèse soutenue

Vincent Padois a été membre de jury de la thèse suivante :