Actionneur piézoélectrique  Analyse de charge  Analyse structurale  Anthropomorphisme  Arbres à feuilles caduques  Automobile  Automobiles -- Embrayages  Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite  Automobiles -- Équipement  Banc d’essais  Bifurcation  Bois -- Sciage  Bois  Bûcheronnage  Caractérisation expérimentale  Charge de travail  Cinématique  Collaborateurs robots humains  Collaboration et coopération robotiques  Commande des manipulateurs mobiles  Commande par inversion  Conception  Conception assistée par ordinateur  Conception du travail  Conception et construction  Conception technique  Conception-Assistée par Ordinateur  Conduite automobile -- Simulateurs  Configurations singulières  Contacts intermittents  Contagion motrice  Contrôle commande  Correction des données  Courbes & surfaces NURBS  Dispositif d’assistance  Double actionnement  Effort de coupe  Equilibre statique  Ergonomie  Espace de travail  Essences feuillues  Fatigue musculaire  Fsw  Gestes  Guidage élastique  Hri  Inconfort  Interaction homme-ordinateur  Interaction homme-robot  Interfaces haptiques  Kinect  Machines forestières  Machines-outils  Main robotique à cinq doigts  Manipulateurs  Manipulateurs mobiles  Mannequin numérique  Mannequins d'essai  Modèle géométrique direct  Modèle musculo-squelettique  Modélisation des manipulateurs mobiles  Muscles -- Fatigue  Mécanisme de Bricard à symétrie plane  Mécanisme spatial sur-contraint  Mécanisme sphérique  Mécanismes  Occultations  OpenSim  Optimisation  Optimisation des structures  Origami de la waterbomb  Origami rigide  Origami à panneau épais  Paramètres structuraux  Phri  Posture  Procédés de fabrication -- Automatisation  Préhenseurs  Raideur du robot  Redondance  Représentation Energétique Macroscopique  Robot compagnon humanoïde  Robot industrièl  Robot parallèle sphérique  Robotique  Robotique en médecine  Robotique industrielle et de service  Robotique médicale  Robots -- Cinématique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots manipulateurs parallèles  Robots mobiles  Réalité virtuelle  Réseaux de capteurs  Saisie auto-adaptable  Simulation de posture  Simulation par ordinateur  Singularité  Synthèse dimensionnelle  Synthèse structurale  Systèmes homme-machine  Systèmes mécaniques articulés  Tests psychophysiques  Topologie  Toucher  Tracking sans contact  Transfert de tout le corps  Troubles de la posture  Troubles musculo-squelettiques  Usinage à très grande vitesse  Vibration  Ébranchage  Écoconception  Évaluation  Évaluation ergonomique  

Damien Chablat a rédigé la thèse suivante :


Damien Chablat a dirigé les 8 thèses suivantes :

Génie mécaniqueGénie mécanique
Soutenue en 2004
Thèse soutenue


Damien Chablat a été président de jury des 3 thèses suivantes :

Sciences et techniques des activités physiques et sportives (STAPS)
Soutenue le 08-07-2016
Thèse soutenue

Damien Chablat a été rapporteur des 9 thèses suivantes :

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 06-12-2019
Thèse soutenue

Damien Chablat a été membre de jury de la thèse suivante :