3D  Acoustique architecturale  Acoustique des salles  Agents intelligents  Agents logiciels  Ajustement de faisceaux  Algorithmes de restitution inertielle  Analyse colorimétrique  Analyse de l’Apprentissage  Analyse de régression  Appariement  Application 3D  Apprentissage automatique  Apprentissage par le Jeu  Architecture  Architecture logicielle  Archéologie sous-marine  Assistance multimodale  Audio 3D  Calibrage colorimétrique  Capteur 3D  Cohésion  Fusion multicapteurs  Interaction 3D  Interaction homme robot  Interaction homme-ordinateur  Interaction homme-robot  Logiciels  Modélisation tridimensionnelle  Robotique  Robots mobiles  Réalité augmentée  Réalité mixte  Réalité virtuelle  Vision artificielle  Vision par ordinateur  

Malik Mallem dirige actuellement les 2 thèses suivantes :

Interactions multi sensorielles entre un système robotique multidimensionnel et multi capteur et un humain assisté par la réalité mixte

par Ayman Beghdadi sous la direction de Malik Mallem et de Lotfi Beji . - université Paris-Saclay

Robotique

En préparation depuis le 01-10-2020

Interaction bi latérale entre un robot humanoïde et un humain assistée par la réalité mixte

par Zahra Ramezanpanah sous la direction de Malik Mallem - université Paris-Saclay

Robotique

En préparation depuis le 01-10-2017

Malik Mallem a dirigé les 18 thèses suivantes :

Human Interaction in a large workspace parallel robot platform with a virtual environment

par Taha Houda sous la direction de Malik Mallem - université Paris-Saclay

Robotique

Soutenue le 26-11-2020

Reconnaissance des gestes expressifs inspirée du modèle LMA pour une interaction naturelle homme-robot

par Insaf Ajili sous la direction de Malik Mallem - Université Paris-Saclay (ComUE)

Robotique

Soutenue le 03-12-2018

Quelques contributions en localisation et cartographie simultanées multi-capteurs : application à la réalité augmentée

par Maxime Boucher sous la direction de Malik Mallem et de Fakhr-Eddine Ababsa . - Evry-Val d'Essonne

Traitement des images et du signal

Soutenue le 26-09-2014

Une assistance à l'interaction 3D en réalité virutuelle par un raisonnement sémantique et une conscience du contexte

par Yannick Dennemont sous la direction de Malik Mallem - Evry-Val d'Essonne

Informatique

Soutenue le 08-07-2013

Architecture distribuée dédiée aux applications de réalité augmentée mobile

par Mehdi Chouiten sous la direction de Malik Mallem - Evry-Val d'Essonne

Informatique

Soutenue le 31-01-2013

Interaction en réalité mixte appliquée à l'archéologie sous-marine

par Mahmoud Haydar sous la direction de Malik Mallem - Evry-Val d'Essonne

Informatique

Soutenue le 08-12-2011

Multi-modal assistance for collaborative 3D interaction : study and analysis of performance in collaborative work

par Sehat Ullah sous la direction de Malik Mallem - Evry-Val d'Essonne

Robotique

Soutenue le 26-01-2011

Interaction 3D collaborative en réalité virtuelle

par Christophe Domingues sous la direction de Malik Mallem - Evry-Val d'Essonne

Robotique

Soutenue le 13-10-2010

Localisation 3D basée sur une approche de suppléance multi-capteurs pour la réalité augmentée mobile en milieu extérieur

par Iman mayssa Zendjebil sous la direction de Malik Mallem - Evry-Val d'Essonne

Traitement des images et du signal

Soutenue le 01-10-2010

Contribution à la malléabilité des collecticiels : une approche basée sur les services web et les agents logiciels

par Nader Cheaib sous la direction de Malik Mallem - Evry-Val d'Essonne

Informatique

Soutenue le 16-06-2010

Assistance à l'interaction homme-molécule in virtuo : application au chromosome

par Mouna Essabbah sous la direction de Malik Mallem - Evry-Val d'Essonne

Informatique

Soutenue le 11-06-2010

Vers un système d'assistance à l'interaction 3D pour le travail et le télétravail collaboratif dans les environnements de réalité virtuelle et augmentée

par Nassima Ouramdane sous la direction de Malik Mallem - Evry-Val d'Essonne

Informatique

Soutenue le 25-11-2008

Suivi Hybride en présence d’Occultations pour la Réalité Augmentée

par Madjid Maidi sous la direction de Malik Mallem - Evry-Val d'Essonne

Sciences pour l'ingénieur

Soutenue en 2007

Contributions à la dextérité d'un système de réalité augmentée mobile appliqué à la maintenance industrielle

par Jean-Yves Didier sous la direction de Malik Mallem - Evry-Val d'Essonne

Robotique

Soutenue en 2005

Vers un collecticiel basé sur un formalisme multi-agent destiné à la téléopération collaborative via internet

par Narjes Khézami sous la direction de Malik Mallem - Evry-Val d'Essonne

Robotique

Soutenue en 2005

Reconnaissance 2D/2D et 2D/3D d'objets à partir de leurs squelettes

par Djamel Merad sous la direction de Malik Mallem - Evry-Val d'Essonne

Robotique

Soutenue en 2004

Recalage automatique d'objets 3D de forme libre en utilisant la clinométrie

par Fakhr-Eddine Ababsa sous la direction de Malik Mallem - Evry-Val d'Essonne

Sciences de l'ingénieur. Robotique

Soutenue en 2002

Télétravail robotisé et réalité augmentée : application à la téléopération via internet

par Samir Otmane sous la direction de Malik Mallem - Evry-Val d'Essonne

Sciences de l'ingénieur

Soutenue en 2000

Malik Mallem a été président de jury des 5 thèses suivantes :

Architectural auralizations : towards the integration of virtual acoustic design in architecture

par David Thery sous la direction de Brian F.G. Katz - université Paris-Saclay

Informatique

Soutenue le 27-05-2020

Contributions au RGBD-SLAM

par Kathia Melbouci sous la direction de Michel Dhome - Clermont Auvergne

Vision pour la Robotique

Soutenue le 02-03-2017

Conception et évaluation d'un micromonde de Programmation Orientée-Objet fondé sur un jeu de construction et d'animation 3D

par Fahima Djelil sous la direction de Jean-Marc Lavest - Clermont-Ferrand 2

Informatique

Soutenue le 14-12-2016

Visual servoing for mobile robots navigation with collision avoidance and field-of-view constraints

par Wenhao Fu sous la direction de Étienne Colle - Evry-Val d'Essonne

Robotique

Soutenue le 18-04-2014

Recherche linéaire et fusion de données par ajustement de faisceaux : application à la localisation par vision

par Julien Michot sous la direction de Jean-Marc Lavest - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la Robotique

Soutenue le 09-12-2010

Malik Mallem a été rapporteur des 4 thèses suivantes :

The study of the social cues exchanged during natural interaction

par Sheng Fang sous la direction de Catherine Achard - Sorbonne université

Robotique

Soutenue le 05-02-2018

Conception et évaluation d'un micromonde de Programmation Orientée-Objet fondé sur un jeu de construction et d'animation 3D

par Fahima Djelil sous la direction de Jean-Marc Lavest - Clermont-Ferrand 2

Informatique

Soutenue le 14-12-2016

Immersion visuelle tridimensionnelle haute performance par suivi du mouvement des yeux

par David Aurat sous la direction de Philippe Fuchs - Paris Sciences et Lettres (ComUE)

Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 30-05-2016

Etudes de méthodes et outils pour la cohérence visuelle en réalité mixte appliquée au patrimoine

par Emmanuel Durand sous la direction de Frédéric Merienne , Christian Père , Patrick Callet et de Thomas Muller . - Paris, ENSAM

Informatique : traitement du signal

Soutenue le 19-11-2013

Malik Mallem a été membre de jury de la thèse suivante :

L'interaction 3D adaptative : une approche basée sur les méthodes de traitement de données multi-capteurs

par Pierre Boudoin sous la direction de Hichem Maaref - Evry-Val d'Essonne

Sciences de l'ingénieur

Soutenue le 06-10-2010