2D visual servoing  Abstraction compositionnelle  Algorithmes  Analyse d'atteignabilite  Analyse de performance  Analyse de stabilité  Analyse par intervalles  Analyse élastique  Anti-Windup  Approximation de Tikhonov  Architectures  Asservissement visuel 2D  Asservissement visuel  Atterrissage automatique  Autoland  Automatic flight control  Automatic take-off  Autopilot  Avions -- Systèmes de commande  Aérospatiale  Capteurs optiques  Certification  Commande H-infini  Commande H∞  Commande Prédictive  Commande RMI  Commande automatique  Commande contrainte  Commande en mode glissant  Commande linéaire  Commande multi-critères  Commande non linéaire  Commande non-linéaire  Commande numérique  Commande par modes glissants  Commande par réseau  Commande par séquencement de gains  Commande positive  Commande prédictive  Commande robuste  Commande sans modèle  Commande saturée  Commande sous contraintes  Commande, Théorie de la  Commandes hybrides  Communication -- Analyse de réseau  Consensus  Contrat d’assume-guarantee  Contrôle de remise à zéro  Contrôle des écoulements  Contrôle en accélération  Contrôle non linéaire  Contrôle par modes glissants  Contrôle symbolique  Contrôle-Comande décentralisé  Contrôle-Commande  Contrôles distribués  Correcteur anti-windup  Couche limite -- Contrôle  Critère de stabilisation  Diabète de type I  Diabète insulinodépendant  Domaine de stabilité  Dynamique différentiable  Dynamique du vol  Décollage automatique commande automatique du vol  Echantillonnage dépendant de l'état  Echantillonnage variable  Enchaînement de tâches  Ensemble invariant  Ensembles invariants  Equations aux dérivées partielles  Estimation d'état  Event-Triggered  Finsler, Espaces de  Flight dynamics  Fluides, Dynamique des  Fonction de Lyapunov  Fonction de répartition  Fonction de tâche  Fonctions de Liapunov  Fonctions de Lyapunov  Formation  Haptique  Hypoglycémie  Hélicoptères  Incertitudes LTI  Index glycémique  Industrie -- Informatique  Insulin on board  Intelligence artificielle répartie  Inversion de la dynamique  Inégalité matricielle linéaire  Inégalités de matrice linéaire  Inégalités matricielles  Inégalités matricielles linéaires  Korteweg-de Vries, Équation de  L2 disturbances  LMI  Lemme de Finsler  Liapounov, Fonctions de  Liapounov, Stabilité de  Lmi  Loi de commande  Lois d'équilibre  Lois de commande polynomiales  Lois de conservation  Micro-Réseaux  Mobile robot  Modelling  Modèle dynamique  Modèle linéaire  Modèle non linéaire  Modélisation  Multicriteria control  Méthode de Lyapunov  Méthode des sous-espaces  Méthodes des sous-espaces  Neural Networks  Non-linéarité de secteur  Nonlinear control  Nonlinear dynamic inversion  Observateur adaptatif  Observateur d’état  Observateurs d'états  Observateurs de Luenberger  Optimisation  Optimisation convexe  Optimisation globale  Optimisation minmax  Opérateur de jeu/arrêt  Opérateurs polynomiaux  Ordonnancement  Perturbation L2  Pilote automatique  Pilotes automatiques  Pire temps d'execution,  Programmation semi-définie  Projet de régulateurs  Prédicteur de Smith  Prédiction de l'hypoglycémie  Qualité de Vol  Quantificateurs  Quantificateurs  RMI control  Retour d'effort  Retour d'état  Retour de sortie  Retour dynamique de sortie  Robot mobile  Robots -- Systèmes de commande  Robots mobiles  Robustesse  Robustness  Réduction de communication  Région d’attraction  Régulation de la glycémie  Réseaux de neurones  Réseaux électriques  Réseaux électriques intelligents  Satellites artificiels -- Systèmes de commande  Saturation  Saturation control  Saturation des commandes  Saturation sur les actionneurs  Saturations  Self-triggered control  Servomécanismes  Simulations temps-Réel  Singulièrement perturbé  Stabilisation  Stabilité  Stabilité absolu  Stabilité asymptotique ponctuelle  Stabilité locale  Stabilité/stabilisation  Suivi de cible  Sureté de fonctionnement  Synthèse anti-windup  Synthèse compositionelle de contrôleurs  Synthèse convexe  Synthèse de contrôle  Synthèse des paramètres  Systemès hyperboliques  Système multi-Agent  Système à commutation  Système à retard  Système échantillonné  Systèmes Lure  Systèmes adaptatifs  Systèmes bilinéaires  Systèmes commandés  Systèmes dynamiques hybrides  Systèmes hybrides  Systèmes hyperboliques  Systèmes incertains  Systèmes linéaires  Systèmes non linéaires  Systèmes à retard  Systèmes à retards  Systèmes échantillonnés  

Sophie Tarbouriech a rédigé la thèse suivante :


Sophie Tarbouriech a dirigé les 16 thèses suivantes :

Systèmes Automatiques
Soutenue le 07-05-2010
Thèse soutenue
Génie électriqueGénie électrique
Soutenue en 2003
Thèse soutenue

Automatique. Informatique industrielle
Soutenue en 1999
Thèse soutenue

Automatique
Soutenue en 1997
Thèse soutenue


Sophie Tarbouriech a été président de jury des 6 thèses suivantes :

Automatique et productique
Soutenue le 23-06-2014
Thèse soutenue
Sciences et technologie industrielles
Soutenue le 26-10-2012
Thèse soutenue

Sophie Tarbouriech a été rapporteur des 11 thèses suivantes :

Automatique, productique et robotique
Soutenue le 10-05-2017
Thèse soutenue
Automatique (STIC)
Soutenue le 23-09-2011
Thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et des images, génie informatique
Soutenue le 27-05-2011
Thèse soutenue

Sophie Tarbouriech a été membre de jury des 4 thèses suivantes :

Automatique (STIC)
Soutenue le 20-11-2012
Thèse soutenue