Actionneur gyroscopique  Activité motrice  Aide à la décision  Algorithme génétique  Algorithmes d'optimisation génétiques  Algorithmes évolutionnaires  Alliage à mémoire de forme [AMF]  Allocation  Ambulateurs  Analyse de sensibilité  Analyse ergonomique  Application aérospatiale  Architecture distribuée  Articulations flexibles  Asservissement visuel  Asservissement visuel [AV]  Assistance  Auto-reconfigurable  Bateaux à voiles  Canne  Cannes  Capteurs  Capture de mouvement  Caractérisation  Centre de masse  Cerveau -- Chirurgie  Champs de potentiels  Chirurgie cardiaque  Chirurgie mini-invasive  Chirurgie mini-invasive robotisée  Cinématique  Co-design  Comanipulation  Commande  Commande des robots  Commande dynamique  Commande découplée  Commande en couple  Commande en effort  Commande en efforts  Commande en mode glissant  Commande mode glissant  Commande multi-agent  Commande prédictive  Commande prédictive distribuée  Commande robuste  Commande répétitive  Commandes basées Intention  Conception  Conception d'un robot  Conception de systèmes robotiques  Conception optimale  Conception préliminaire  Connecteurs  Contact  Continuités des contraintes  Contraintes  Contraintes  Contraintes  Contrôle  Contrôle d'énergie  Contrôle dynamique  Coordination  Couplages magnétiques  Dispositifs électromécaniques  Drones  Dynamique  Dynamique des véhicules sous-marins  Déformations élastiques  Déplacements discrets  Echographie  Endoscopie  Energie cinétique  Energie potentielle  Environnements virtuels collaboratifs  Espace de travail dynamique  Estimation de l'intention  Euler-Bernoulli  Evaluation  Exosquelette  Filtre de Kalman  Forte dynamique  Fraisage  Franchissement d'obstacles  Genou  Gestion des contacts  Giravions  Graphes, Théorie des  Groupes de Sohncke  Génération de trajectoire  Haptique événementielle  Homme -- Attitude et mouvement  Humain virtuel  Hybride roue-patte  Hélicoptères  Identification de robots  Identification de systèmes  Identification expérimentale  Identification paramétrique  Indépendance de la calibration  Input Shaping  Instabilités cinématiques  Interaction homme robot  Interaction homme-robot  Kalman, Filtrage de  Lagrange  Locomotion humaine  Logiciel multi-couches  Logique floue  Logique temporelle  Manoeuvrabilité  Micro-actionneur  Micro-capteur tactile  Microchirurgie otologique  Mobilité  Modèle inverse  Modèles mathématiques  Modèles réduits  Modélisation  Modélisation geste chirurgical  Modélisation musculo-Squelettique  Multi-Contact  Multi-critères  Multimodalité  Mécanique humaine  Mécanismes redondants  Méthodes d’erreur de prédiction  Méthodes d’erreur de sortie  Nanosatellites  Navigation autonome  Niveau de criticite  Nuage de points  Optimal  Optimisation  Optimisation des mouvements  Optimisation mathématique  Optimisation multi-objectifs  Optimisation multidisciplinaire  Optimisation quadratique  Orthèses  Petri, Réseaux de  Planification de chemins  Polysilicium  Position de actionneurs  Posture  Prise de décision  Problème géométrique inverse  Programmation en nombres entiers mixtes  Programmation génétique  Propulsion sous-marine  Prévision, Théorie de la  Reconstruction de profondeurs  Redondance  Redondance cinématique  Retour haptique  Robot HyLoS  Robot autonome  Robot manipulateur flexible  Robot mobile  Robot modulaire  Robot redondant  Robot à câbles  Robotique  Robotique chirurgicale  Robotique collaborative  Robotique d'assistance  Robotique en médecine  Robotique humanoïde  Robotique microchirurgicale  Robotique médicale  Robotique neurochirurgicale  Robotique sous-marine  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots autonomes  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots mobiles  Robots redondants  Robots sous-actionnés  Robots sous-marins  Réadaptation  Réalité virtuelle  Régression symbolique  Résection de tumeur  Réticulaire  Scao  Segments flexibles  Simulation  Simulation dynamique  Simulation par ordinateur  Simulation physique distribuée  Singularité  Stabilité  Stabilité dynamique  Strategie d'interfaçage de couches  Synthèse sonore  Systèmes -- Identification  Systèmes anticollision  

Philippe Bidaud a dirigé les 34 thèses suivantes :

Robotique
Soutenue le 15-07-2015
Thèse soutenue

Physique. Mécanique Robotique
Soutenue en 2012
Thèse soutenue

Sciences et techniques
Soutenue en 2000
Thèse soutenue

Modelisation et adaptation du mouvement de robots tout-terrain

par GUILLERMO ENRIQUE ANDRADE BARROSO sous la direction de Philippe Bidaud - Paris 6

Sciences et techniques
Soutenue en 2000
Thèse soutenue


Philippe Bidaud a été président de jury des 4 thèses suivantes :


Philippe Bidaud a été rapporteur des 2 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 14-11-2017
Thèse soutenue

Philippe Bidaud a été membre de jury des 3 thèses suivantes :