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Nadine Lefort-Piat a dirigé les 14 thèses suivantes :

Mesure visuel de position par vision pour la microrobotique à l'aide de mires périodiques

par Valérian Guelpa sous la direction de Nadine Lefort-Piat , Guillaume Laurent , Patrick Sandoz et de Cédric Clévy . - Bourgogne Franche-Comté

Microtechniques

Soutenue le 08-12-2017

3D Reconstruction in Scanning Electron Microscope : from image acquisition to dense point cloud

par Andrey Kudryavtsev sous la direction de Nadine Lefort-Piat et de Sounkalo Dembélé . - Bourgogne Franche-Comté

Sciences pour l'ingénieur

Soutenue le 31-10-2017

Vison and visual servoing for nanomanipulation and nanocharacterization using scanning electron microscope

par Naresh Marturi sous la direction de Nadine Lefort-Piat et de Sounkalo Dembélé . - Besançon

Automatique

Soutenue le 19-11-2013

Conception, modélisation et commande d’une surface de manipulation sans contact à flux d’air induit

par Anne Delettre sous la direction de Nadine Lefort-Piat - Besançon

Automatique

Soutenue le 07-12-2011

Vision 3D et commande par asservissements visuels pour la micromanipulation et le micro-assemblage de MEMS

par Brahim Tamadazte sous la direction de Nadine Lefort-Piat - Besançon

Automatique

Soutenue en 2009

Synthèse d'agents adaptatifs et coopératifs par apprentissage par renforcement : application à la commande d'un système distribué de micromanipulation

par Laëtitia Matignon sous la direction de Nadine Lefort-Piat - Besançon

Automatique

Soutenue en 2008

Synthèse de vues à partir d'images de microscopes photoniques pour la micromanipulation

par Julien Bert sous la direction de Nadine Lefort-Piat - Besançon

Automatique

Soutenue en 2007

Architectures de contrôle comportementales et réactives pour la coopération d'un groupe de robots mobiles

par Lounis Adouane sous la direction de Nadine Lefort-Piat - Besançon

Automatique

Soutenue en 2005

Etude, commande et applications du translateur piézo-électrique en basses tensions

par Karima Rochdi sous la direction de Nadine Lefort-Piat - Besançon

Automatique et informatique

Soutenue en 2003

Synthèse de comportements par apprentissages par renforcement parallèles : application à la commande d'un micromanipulateur plan

par Guillaume Laurent sous la direction de Nadine Lefort-Piat - Besançon

Automatique et Informatique

Soutenue en 2002

Planification de tâches sûres pour robot mobile par prise en compte des incertitudes et utilisation de cartes locales

par Alain Lambert sous la direction de Nadine Lefort-Piat - Compiègne

Contrôles des Systèmes

Soutenue en 1998

Modélisation par une approche multi-agents d'un copilote électronique

par Omar Abou Khaled sous la direction de Nadine Lefort-Piat - Compiègne

Contrôle des Systèmes

Soutenue en 1996

Planification de tâches-robots pour robots mobiles en environnement structuré

par Ivan Collin sous la direction de Nadine Lefort-Piat - Compiègne

Contrôle des systèmes

Soutenue en 1995

Architecture de copilotage et de contrôle d'exécution basée sur un système expert temps réel

par David Ramamonjisoa sous la direction de Nadine Lefort-Piat - Compiègne

Sciences appliquées

Soutenue en 1993

Nadine Lefort-Piat a été président de jury des 2 thèses suivantes :

Development of new algorithm for improving accuracy of pole detection to the supporting system of mobility aid for visually impaired person

par Muhammad Yusro sous la direction de Kun-Mean Hou et de Kalamullah Ramli . - Clermont Auvergne

Informatique

Soutenue le 18-10-2017

Influence of retraint systems during an automobile crash : prediction of injuries for frontal impact sled tests based on biomechanical data mining

par Carine caroline Cridelich sous la direction de Noureddine Zerhouni et de Emmanuel Ramasso . - Besançon

Sciences pour l'ingénieur

Soutenue le 17-12-2015

Nadine Lefort-Piat a été rapporteur des 4 thèses suivantes :

Gestion des connaissances pour la conception collaborative et l’optimisation multi-physique de systèmes mécatroniques

par Mehdi Mcharek sous la direction de Jean-Yves Choley et de Chérif Larouci . - Paris Saclay

Sciences et technologies industrielles

Soutenue le 12-12-2018

Intelligent flood adaptative contex-aware system

par Jie Sun sous la direction de Kun-Mean Hou - Clermont Auvergne

Informatique

Soutenue le 23-10-2017

Development of new algorithm for improving accuracy of pole detection to the supporting system of mobility aid for visually impaired person

par Muhammad Yusro sous la direction de Kun-Mean Hou et de Kalamullah Ramli . - Clermont Auvergne

Informatique

Soutenue le 18-10-2017

Approche multi-agents pour la conception optimale des systèmes mécatroniques

par Amir Guizani sous la direction de Thierry Soriano - Paris Saclay

Sciences pour l'ingénieur

Soutenue le 11-01-2016

Nadine Lefort-Piat a été membre de jury des 2 thèses suivantes :

Étude et développement de robots parallèles à plateformes configurables pour la micromanipulation dextre

par Wissem Haouas sous la direction de Guillaume Laurent et de Redwan Dahmouche . - Bourgogne Franche-Comté

Automatique

Soutenue le 14-11-2018

Haptic optical tweezers with 3D high-speed tracking

par Munan Yin sous la direction de Stéphane Régnier et de Cécile Pacoret . - Paris 6

Robotique

Soutenue le 03-02-2017