Actionneur gyroscopique  Actionneurs  Adaptation  Algorithme de consensus  Algorithme de suivi de lignes  Algorithmes  Allocation  Analyse du mouvement  Approche avec fenêtre glissante  Automatique  Autopilote biomimétique  Avion basculant tri-rotor  Avions -- Systèmes de commande  Avions convertibles  Avions à décollage et atterrissage verticaux  Aéronautique -- Mesures de sécurité  Aéronefs  Bio inspiration  Bio-Inspiration  Biorobotique  C plus-plus  Capteur optique  Capteurs  Capteurs CCD  Collaboration  Commande LQR  Commande automatique  Commande basée observateur  Commande basée sur la vision  Commande comportementale  Commande de flotte  Commande de vol en formation  Commande distribuée  Commande en temps réel  Commande linéaire  Commande non linéaire  Commande robuste  Commande tolérante aux fautes  Commande événementielle  Commande, Théorie de la  Contrôle basé vision  Critère H∞  Diagnostic de fautes  Domaines de confiance  Drone  Drones  Drones multirotors  Dynamique des corps rigides  Dynamique et contrôle du vol  Détection de défaut  Détection et Diagnostic de fautes  Equation Euler Lagrange  Estimateurs biaisés  Estimation  Estimation d'ascendance à distance basée vision  Estimation de la pose  Estimation d’attitude  Evitement d’obstacles  Fiabilité  Filtrage H∞  Filtre Kalman non parfumé  Filtre de Kalman  Filtre de Kalman M.E.K.F  Fixation visuelle  Flocking  Flocking et algorithmes de consensus  Flux optique  Fonctions de saturation  Fusion de données multi-capteurs  Fusion des données  Fusion multicapteurs  Hexarotors  Hyperacuité  Hélicoptères  Identification de paramètres  Incertitudes paramétriques  Insecte  Insectes  Intelligence artificielle répartie  Inégalités matricielles linéaires  Kalman, Filtrage de  Leader-suiveur  Liapounov, Fonctions de  Liapounov, Stabilité de  Localisation  Localisation coopérative  Localisation par satellites, Systèmes de  MATLAB  MSCKF  Machines, Dynamique des  Manipulateur  Markov, Spectre de  Mesures biaisées  Modification morphologique  Modèles mathématiques  Modélisation  Méta-heuristique  Méthodes bayésiennes  Méthodes ensemblistes  Nanosatellites  Navigation  Navigation par inertie  Observateurs d'états  Observateurs dans SO Observation d’état  Octorotors  Optimisation  Optimisation LMI  Optimisation par essaims particulaires  Optique  PSO  Pannes  Passivité  Pilotes automatiques  Planification de trajectoire  Planification robuste  Poursuite fine  Processusde décision Markovien  Pseudo-distance GNSS  Quadrirotor  Quadrirotors  Quaternions  Reconfiguration  Robotique  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots autonomes  Robots mobiles  Rotors  Rotors  Rotors  Réflexe vestibulo oculaire  Réflexe vestibulo-oculaire  Réseaux de capteurs  Scao  Singularité  Stabilisation  Stabilisation du regard  Stabilité au sens de Lyapunov  Statistique bayésienne  Système mécanique  Système sous actionné  Systèmes Lipschitz  Systèmes de commande  Systèmes de guidage  Systèmes de transport intelligent  Systèmes embarqués  Systèmes embarqués  Systèmes non-holonomes  Systèmes « one-sided Lipschitz »  Systèmes à retard  Systèmes à temps discret  Systèmes échantillonnés  Sûreté de fonctionnement  Temps entre défaillances, Analyse des  Temps réel  Tolérance aux fautes  Transition autonome  ULB  VINS  Vision  Vision artificielle  Vision par ordinateur  Voilures tournantes  Vol  Vol planeur autonome  Vol stationnaire  Véhicules autoguidés  Véhicules aériens autonomes  Véhicules aériens sans pilote  

Isabelle Fantoni-Coichot a rédigé la thèse suivante :


Isabelle Fantoni-Coichot a dirigé les 11 thèses suivantes :

Technologies de l'Information et des Systèmes
Soutenue le 23-03-2016
Thèse soutenue

Technologies de l'information et des systèmes
Soutenue en 2011
Thèse soutenue

Technologies de l'information et des systèmes
Soutenue en 2010
Thèse soutenue

Technologies de l'information et des systèmes
Soutenue en 2010
Thèse soutenue


Isabelle Fantoni-Coichot a été président de jury de la thèse suivante :


Isabelle Fantoni-Coichot a été rapporteur des 8 thèses suivantes :

Sciences du Mouvement Humain
Soutenue le 31-01-2019
Thèse soutenue


Isabelle Fantoni-Coichot a été membre de jury des 2 thèses suivantes :

Electronique des hautes fréquences, photonique et systèmes
Soutenue le 22-03-2019
Thèse soutenue
Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 14-11-2018
Thèse soutenue