Actionneurs  Activité motrice  Algorithmes génétiques  Algorithmes optimaux  Analyse des singularités  Analyse du geste humain  Analyse structurale  Anastomose  Anastomoses  Androïdes  Apprentissage contextualisé  Apprentissage moteur  Apprentissage supervisé  Architecture distribuée  Architecture parallèle sphérique  Atteinte  Automatique  Bifurcation  Calcul évolutionnaire  Cancer -- Radiothérapie  Centrale inertielle  Chirurgie  Chirurgie mini-invasive  Chutes  Cobot  Collaboration et coopération robotiques  Collisions  Collisions  Commande  Commande automatique  Commande des manipulateurs mobiles  Compacité  Conception  Conception assistée par ordinateur -- Logiciels  Conception assistée par ordinateur  Conception-Assistée par Ordinateur  Configurations singulières  Courbes & surfaces NURBS  Dextérité  Dispositifs de sécurité  Erreur de fabrication  Espace de travail  Expériences  Filtre de Kalman  Fréquences propres  Haptique  Homme  Intelligence artificielle  Interaction homme-robot  Interface haptique  Intégration sensorimotrice  Irsbot-2  Kalman, Filtrage de  Logique floue  Mains artificielles  Mains robotiques  Manipulateurs  Manipulateurs mobiles  Manipulation dextre  Mini-Invasive  Mobilité  Modèle dynamique inverse  Modèle géométrique direct  Modèles mathématiques  Modélisation des manipulateurs mobiles  Modélisation géométrique  Morphing  Moteurs  Motilité  Multifurcation  Mécanismes  Mécanismes métamorphiques  Mécanismes parallèles  Mécanismes reconfigurables  Méthode du gradient  Optimisation  Optimisation des structures  Optimisation hors ligne  Optimisation mathématique  Optimisation paramétrique  Parallèle sphérique  Paramètres structuraux  Pcj  Petits déplacements  Pick-and-place  Planification -- Informatique  Planification de trajectoire  Prehension naturelle  Prise-et-dépose  Programmation automatique  Programmation orientée objet  Programmation orientée objets  Prototype  Préhenseurs  Préhension  Préhension humaine  Qualité de prise  Redondance  Redondance  Retour d’effort  Robot humanoïde  Robot industriel  Robot parallèle sphérique  Robotique  Robotique en médecine  Robotique industrielle et de service  Robotique médicale  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Programmation  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots autonomes  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots manipulateurs parallèles  Robots mobiles  Robots parallèles  Saisie  Schémas de contrôle  Similarité  Simulation par ordinateur  Singe  Singularité  Singularité de contrainte  Singularité redondante  Solides élastiques  Soudage électrique -- Automatisation  Soudures  Stabilité  Surfaces  Synchronisation  Synthèse dimensionnelle  Synthèse dynamique de la marche  Synthèse structurale  Système de contrôle  Systèmes -- Identification  Systèmes non-holonomes  Sécurité de l’interaction physique homme robot  Toucher  Télé-échographie robotisée  Unités d’appariement  Usinage robotisé  Usinage à très grande vitesse  V2som  Vicon Nexus  Échographie  Équilibre  Équilibre postural  Étude du geste  

Saïd Zeghloul a rédigé la thèse suivante :


Saïd Zeghloul dirige actuellement les 4 thèses suivantes :

Génie mécanique, productique, transport
Soutenue le 09-07-2018
Thèse en préparation

Génie mécanique, productique, transport
Soutenue le 15-11-2018
Thèse en préparation


Saïd Zeghloul a dirigé les 24 thèses suivantes :

Génie mécanique, productique, transport et bio-ingénierie
Soutenue le 16-12-2014
Thèse soutenue
Sciences et technologie industrielle
Soutenue le 17-12-2012
Thèse soutenue
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue le 26-11-2012
Thèse soutenue
Neurosciences et robotique
Soutenue le 22-10-2012
Thèse soutenue
Génie mécanique, productique, transport et bio-ingénierie
Soutenue en 2009
Thèse soutenue
Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces
Soutenue en 2007
Thèse soutenue


Saïd Zeghloul a été président de jury des 2 thèses suivantes :


Saïd Zeghloul a été rapporteur des 4 thèses suivantes :