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des thèses françaises
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Intégration d'un système visuel à l'architecture de contrôle du rat artificiel Psikharpax
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Loïc Lachèze |
| Direction : | Jean-Arcady Meyer |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Informatique |
| Date : | Soutenance en 2008 |
| Etablissement(s) : | Paris 6 |
Mots clés
FR
Résumé
FR
Dans le cadre du projet Psikharpax, cette thèse a pour objectif de présenter une première implémentation robotique d’un rat artificiel. Ce document traite dans un premier temps du fonctionnement d’une nouvelle primitive visuelle qui est ensuite testée dans des applications de reconnaissance de lieux et d’objets et comparée aux approches les plus utilisées de ces domaines. Dans un second temps, ce système visuel est intégré aux développements précédents du projet sur une plate-forme robotique et l’ensemble est validé sur des expériences de survie dans un environnement confiné.