Contribution anatomoclinique & simulation de pathologies dans le cadre du projet SHARMES

by Emmanuel Masmejean

Doctoral thesis in Robotique

Under the supervision of Fethi Ben Ouezdou.

defended on 2007

in Versailles-St Quentin en Yvelines .

  • Alternative Title

    Anatomoclinic contribution & pathologies simulations in the SHARMES project (Higly Realistic Hand simulation)


  • Abstract

    The project consists on simulating the forearm and the hand of the human body. The goal is to reproduce using a personnal computer a natural movement, including accurate motions during shaving, writing and/or skin incision with a knife at the beginnning of an operative procedure. In addition of a osteo-articular and muscular simulation, muscular contraction and strength simulation has been developed for each muscle. In clinical pathology, in one hand, a tendon transfer to restore extension of the digits in case of a radial palsy has been modelized, using the flexor carpi ulnaris tendon onto the extensor digitorum communis tendons. In the other hand, a comparison of the muscular strength developed by the intrinsic, as well as by the extrinsic muscles of the thumb, has been simulated with a normal hand and after metacapophalangeal and interphalangeal arthrodesis


  • Abstract

    Ce projet vise la simulation haut de gamme de l’avant-bras et de la main humaine. Son but est de reproduire grâce à un ordinateur un mouvement naturel, ainsi que des gestes précis lors de mouvements comme le rasage du visage, l’écriture ou l’incision chirurgicale avec un bistouri. Outre une modélisation des systèmes ostéo-articulaires et musculaires, une simulation de la contraction et des efforts musculaires de chaque muscle a pu être réalisée. En pathologie chirurgicale, une simulation du transfert de réanimation de l’extenseur commun des doigts par le fléchisseur ulnaire du carpe à pu être réalisé. De même, une comparaison a pu être établie entre les efforts musculaires développées au niveau des muscles extrinsèques et intrinsèques de la main normale et après arthrodèses des articulations métacarpophalangienne et interphalangienne du pouce.

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Informations

  • Details : 1 vol. (107 f.)
  • Annexes : 69 réf. Bibliogr. f. 98-107

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