Intégration de réseaux de neurones pour la télémétrie laser

Integration of neural networks for laser randgefinding systems

• Auteur / Autrice : Laurent Gatet
• Direction : Hélène Tap
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Conception des circuits micrélectroniques et microsystèmes
• Date : Soutenance en 2007
• Etablissement(s) : Toulouse, INPT

Mots clés

Mots clés contrôlés

Télémétrie laser

Circuits intégrés à la demande

MOS complémentaires

Réseaux neuronaux (informatique)

Mots clés libres

Classification de surfaces

Mesure de distance

Résumé

Un réseau de neurones est une architecture paramétrable composée de plusieurs modules appelés neurones. Ils peuvent être utilisés pour compenser des variations non souhaitées de certains phénomènes physiques ou pour effectuer des tâches de discrimination. Un réseau de neurones a été intégré en technologie CMOS basse tension pour être implanté au sein d'un télémètre laser par déphasage. Deux études ont été menées en parallèle. La première consiste à lever l'indétermination sur la mesure de distance déduite de la mesure de déphasage. La seconde étude permet la classification de différents types de surfaces à partir de deux signaux issus du télémètre.

A neural network is a trainable structure composed by modules called neurons. They may be used in order to compensate adverse variations of physical phenomenon or to achieve discrimination tasks. Two studies were held in order to integrate a neural network in low voltage CMOS technology in a phase-shift laser rangefinder. The first one consists in raising the indecision on distance measurement deduced from the phase-shift measurement. The aim of the second study is to classify different kinds of surfaces using two signals issued from the rangefinder.