AngioNavigation : contribution des environnements virtuels aux interventions endovasculaires assistées par ordinateur

Angionavigation : contribution of virtual environments to computer-assisted endovascular interventions

• Auteur / Autrice : Cemil Göksu
• Direction : Pascal Haigron
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Traitement du signal et télécommunications
• Date : Soutenance en 2005
• Etablissement(s) : Rennes 1

Mots clés

Mots clés contrôlés

Réalité virtuelle en médecine

Chirurgie -- Informatique

Génie biomédical

Traitement d'images

Résumé

Dans le contexte de la chirurgie des tissus mous, nous proposons un système de navigation afin de sécuriser les gestes endovasculaires minimalement invasifs. Exploitant un pré-planning fondé sur l'exploration virtuelle d'un volume image préopératoire, l'approche proposée inclut : la conception d'un environnement virtuel spécifique-patient (EV) à vocation pré- et peropératoire, la mise en correspondance de cet EV et de l'environnement interventionnel par recalage 3D TDM / angiographie 2D intégrant des connaissances à priori, le suivi et la localisation 3D des outils endovasculaires, la mise à jour des informations préopératoires prenant en compte les déformations des tissus, et la visualisation d'informations réelles et virtuelles fusionnées par une interface de réalité mixte. Après une évaluation sur simulations et fantômes, un démonstrateur du système a été utilisé dans le bloc opératoire au cours d'interventions endovasculaires réalisées dans les conditions cliniques.