Analyse exhaustive du comportement temporel de tâches et messages temps réel
Auteur / Autrice : | Imad Alzeer |
Direction : | Yvon Trinquet, Pierre Molinaro |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Automatique et informatique appliquée |
Date : | Soutenance en 2004 |
Etablissement(s) : | Nantes |
Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes) |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Résumé
Dans cette thèse, nous présentons une méthode de vérification du respect des contraintes temporelles en se basant sur le calcul exact des deux bornes du temps de réponse des tâches et des messages dans un système temps réel. Les tâches et messages sont généralement périodiques, avec ou sans précédence, et leurs durées sont variables mais bornées. L'architecture support d'exécution est monoprocesseur et répartie. Le réseau support de l'étude est CAN. La communication locale entre les tâches s'effectue sans coût temporel, tandis que la communication distante s'effectue avec un coût dépendant des données. L'ordonnancement est globalement non préemptif, et les priorités sont associées statiquement aux tâches comme aux messages. L'échelle temporelle du traitement est discrète. Un lien de communication a le sens strict d'une contrainte de précédence. La complexité des structures de précédence dépend de la catégorie du système : pour un système monoprocesseur, elle peut être acyclique ou arborescente, à condition que le successeur soit moins prioritaire que ses prédécesseurs. Pour un système réparti, la précédence est en forme arborescente sans aucune contrainte sur l'ordre de priorité. Dans les deux cas, la précédence peut être généralisée.