Developpement d'un systeme d'analyse cinematique 3-d application a l'etude de la symetrie locomotrice du cheval au trot

• Auteur / Autrice : PHILIPPE POURCELOT
• Direction : Didier Geiger
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences biologiques et fondamentales appliquées. Psychologie
• Date : Soutenance en 1998
• Etablissement(s) : Paris 12

Résumé

Cette these se compose de 2 parties. La premiere partie comprend 4 articles traitant du developpement d'un systeme d'analyse cinematique utilisable en exterieur. Dans le premier article, une methode d'obtention de donnees cinematiques a l'aide de cameras video est presentee. Dans le second, une methode numerique de synchronisation d'enregistrements issus de plusieurs cameras s'y trouve decrite et evaluee. Dans le troisieme, les erreurs de reconstruction 3-d obtenues a partir de ce systeme cinematique a 4 cameras sont etudiees. Enfin dans le quatrieme et dernier article de cette partie une etude des effets des asymetries de placement de marqueurs droit et gauche sur les variables cinematiques est presentee. La seconde partie de ce travail concerne l'application du systeme cinematique presente ci-dessus a l'etude de la locomotion du cheval. Cette partie se compose elle aussi de 4 articles. Le premier de ces 4 articles presente une methode d'etude de la symetrie des mouvements des membres droits et gauches lors du trot. Le second presente les resultats de l'exploitation de cette methode sur une population de chevaux sains. Le troisieme decrit et evalue une methode de mesure in vivo des mouvements de flexion-extension de la colonne vertebrale chez le cheval. Enfin le quatrieme article presente les resultats de l'exploitation de cette methode sur une population de chevaux sains.