Contribution à la modélisation et à l'identification des paramètres électriques de la machine asynchrone en régime dynamique

Contribution to dynamic modeling of induction machine and identification of electrical parameters

• Auteur / Autrice : Denis Kérignard
• Direction : Gérard Champenois, Patrick Coirault
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique
• Date : Soutenance en 1997
• Etablissement(s) : Poitiers

Mots clés

Mots clés contrôlés

Moments, Méthodes des (statistique)

Programmation non linéaire

Identification automatique

Machines tournantes

Résumé

L'objectif du travail de recherche est l'application des techniques de l'identification des systemes continus non lineaires a l'estimation des parametres electriques du modele dynamique de la machine asynchrone. Ce travail est une premiere etape dans la definition d'un systeme de diagnostic de la machine asynchrone. Ce memoire est divise en six chapitres. Le premier chapitre presente la modelisation generale de la machine asynchrone triphasee en regime dynamique. Devant la complexite du modele, une approche classique consiste a transposer les equations dans le referentiel de park. Le chapitre deux a pour vocation de presenter et resumer les differentes approches de maintenance predictive basees sur un modele parametrique du systeme en mettant l'accent sur l'identification parametrique, technique utilisee dans ce memoire. Le chapitre trois concerne la comparaison des modeles de second ordre dans le referentiel de park. Les problemes de bilinearites et de derivees des courants sont resolus grace aux moments partiels reinitialises. Il apparait alors necessaire de developper des modeles precis de la machine, pour lesquels l'estimateur devra reconstruire les courants rotoriques et identifier les parametres. Le chapitre quatre presente deux methodes identifiant les parametres electriques tout en reconstruisant les courants rotorique : le filtre de kalman etendu et la methode de levenberg marquardt. Dans le chapitre cinq, les methodes d'identifications presentees au chapitre quatre sont appliquees a des signaux reels dans le referentiel de park lie au rotor. Les resultats obtenus montrent une erreur de modelisation importante sur ces modeles diphases. Cette constatation a motive la recherche de modeles fins de la machine, mieux adaptes au suivi de l'ensemble des parametres electriques. C'est l'objet du chapitre six ou l'on presente differentes modelisations triphasees de la machine suivi d'une discussion sur la qualite de ces modeles pour le diagnostic.