Simulation, optimisation, et analyse de performances pour les systèmes industriels d'acquisition d'images

Simulation, performances analysis and optimization for industrial images acquisition devices

• Auteur / Autrice : Riyanto
• Direction : Alain Ayache
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance en 1997
• Etablissement(s) : Toulouse, INPT

Mots clés

Mots clés contrôlés

Programmation (mathématiques)

Optimisation mathématique

Monte-Carlo, Méthode de

Simulation par ordinateur

Imagerie (technique)

Vision par ordinateur

Informatique

Résumé

Le systeme d'acquisition d'images est un element crucial dans un systeme de vision par ordinateur. Meilleures seront les images obtenues, meilleurs seront les resultats des algorithmes de traitement d'images. Ce memoire presente une etude approfondie sur les systemes d'acquisition d'images utilises dans un contexte industriel dans le but d'evaluer leur performance et de proposer des voies d'amelioration. L'etude est divisee en trois parties : la premiere partie realise une etude theorique de ces systemes. Une modelisation complete du processus de la formation d'images est proposee. La deuxieme partie propose l'utilisation de ce modele sous forme d'un simulateur. La mesure de performance d'un systeme d'acquisition en terme de la qualite de l'eclairage et des images obtenues est introduite. Utilisant la methode de monte carlo pour simuler les perturbations aleatoires des parametres de ce systeme, les parametres critiques peuvent ainsi etre determines. La troisieme partie propose un outil d'optimisation des parametres d'eclairage par une approche semi-automatique. Il est base sur la resolution de problemes d'optimisation non lineaires avec contraintes utilisant la methode sqp (sequential quadratic programming).