Méthodologie de conception de systèmes de préhension polyvalents
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Auteur / Autrice : | Philippe Gorce |
Direction : | Jean-Claude Guinot |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Mécanique. Robotique |
Date : | Soutenance en 1994 |
Etablissement(s) : | Paris 6 |