Conduite à distance d'un robot mobile pour la sécurité civile : approche ergonomique

Remote of a mobile robot for safety applications. Human factors approach

• Auteur / Autrice : Christine Terre
• Direction : Jean-Claude Sperandio
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Psychologie
• Date : Soutenance en 1990
• Etablissement(s) : Paris 5

Mots clés

Mots clés contrôlés

Télécommande

Robots mobiles

Résumé

La these porte sur l'etude de l'interface homme-robot permettant le controle de la conduite a distance d'un robot mobile pour la securite civile. Pour que l'operateur maintienne sa comprehension de la scene de teleoperation et assure une performance optimale pour la tache a realiser, nous avons cherche a determiner les informations visuelles issues de l'environnement spatial permettant la conduite a distance. Ce travail nous a permis d'identifier les champs visuels conduisant aux performances optimales pour la conduite selon les caracteristiques de la trajectoire ainsi que les conditions d'utilisation d'une camera mobile.

This study deals with the conception of the man-machine interface for the remote control of a mobile robot for safety applications. In such a situation, the operator has to maintain his understanding of the teleoperated scene and to ensure an optimal performance for the task to be performed. Therefore, the visual information necessary to remote driving was determined. The visual fields leading to an optimal performance according to the path to be followed are defined, as well as the cases in wich a mobile video camera is used.