Contribution à la mise en oeuvre de la commande adaptative

par Ismael Mauricio Duque Escobar

Thèse de doctorat en Automatique et traitement du signal

Sous la direction de Ioan Doré Landau.

defended on 1989

in Grenoble INPG .

  • Alternative Title

    A contribution to the implementation of adaptative control


  • Abstract not available

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  • Abstract

    Les systemes de commande adaptative proposes consistent en une combinaison d'une loi de commande avec modele de reference sur l'etat partiel avec un estimateur de parametres robustges vis-a-vis d'une classe de perturbations definie. Evaluation experimentale des systemes proposes

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  • Details : 128, [72] p

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  • Odds : TS 89/INPG/0007

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  • Odds : IMAG-1989-DUQ
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