Conception d'un système de pilotage temps réel pour une cellule d'assemblage automatisé

Conception of a real time management system for a robotized assembly cell

• Auteur / Autrice : Mireille Bayart-Merchez
• Direction : Marcel Staroswiecki
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Productique, automatique et informatique industrielle
• Date : Soutenance en 1988
• Etablissement(s) : Lille 1

Mots clés

Mots clés contrôlés

Robots industriels

Fabrication, Systèmes flexibles de

Résumé

Développement des problèmes liés à l'assemblage automatique et description des caractéristiques de la cellule. Définition du système de pilotage et proposition d'une modélisation de la cellule à partir de graphes d'état. Étude de l'ordonnancement dynamique permettant l'affectation de tâches aux robots en fonction de l'arrivée des pièces et de la disponibilité des ressources partageables. Présentation de la structure fonctionnelle avec les modules d'information et de décision ainsi que leurs interconnexions.