Evita : un systeme de securite anti-collision pour un engin mobile utilisant une modelisation de l'environnement obtenue par apprentissage

by ANNE LEFEVRE

Doctoral thesis in Sciences appliquées

Under the supervision of Jean-Claude Simon.

defended on 1987

in Paris 6 .

  • Alternative Title

    Evita: a free-collision system for manipulator using a dynamic learning environment modelling


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  • Abstract

    Presentation du systeme evita capable d'assister automatiquement l'operateur dans la prevention de toute forme de collision, en restant independant de la commande des engins. Le teleoperateur est averti de toute forme de danger par un signal d'alarme et peut connaitre l'etat du systeme a tout moment grace a la visualisation graphique couleur 3d

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Informations

  • Details : 244 P.
  • Annexes : 65 REF

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