Laurent Vermeiren
IdRefMots clés
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Robots -- Systèmes de commande
Liapounov, Stabilité de
Commande floue
Inégalités matricielles linéaires
Système haptique à retour d’effort
Conception optimale
Retard variable
Stabilité de Lyapunov
Observateur d’état augmenté.
Conception assistée par ordinateur
Réalité virtuelle
Interaction humain-machine
Toucher
Robot mobile à deux roues
Passage assis-Debout
Manipulateur parallèle
Forme descripteur
Approche TS
Lmi
TS robuste