"Auteur";"Identifiant auteur";"Titre";"Directeur de these";"Directeur de these (nom prenom)";"Identifiant directeur";"Etablissement de soutenance";"Identifiant etablissement";"Discipline";"Statut";"Date de premiere inscription en doctorat";"Date de soutenance";"Langue de la these";"Identifiant de la these";"Accessible en ligne";"Publication dans theses.fr";"Mise a jour dans theses.fr"; Yuxin Chen;177804106;Apprentissage interactif de mots et d'objets pour un robot humanoïde;David Filliat;Filliat David;070072337;Université Paris-Saclay (ComUE);188120777;Informatique;soutenue;;27-02-2017;en;2017SACLY003;oui;02-02-2020;29-09-2020;