Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris Saclay (5)
  • Grenoble Alpes (4)
  • Lille 1 (3)
  • Paris Est (3)
  • Paris, ENSAM (3)
  • Valenciennes (3)
  • Ecole centrale de Nantes (2)
  • Lyon (2)
  • Saint-Etienne, EMSE (2)
  • Sorbonne Paris Cité (2)
  • Strasbourg (2)
  • Toulouse 3 (2)
  • Université de Lorraine (2)
  • Besançon (1)
  • Bordeaux (1)
  • Cachan, Ecole normale supérieure (1)
  • Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris (1)
  • Compiègne (1)
  • Dedan Kimathi University of Technology (1)
  • Dijon (1)
  • Evry-Val d'Essonne (1)
  • French South African Institute of Technology (F'SATI - TUT) (1)
  • Grenoble (1)
  • Grenoble INPG (1)
  • Kharkiv Polytechnic University (1)
  • Lyon 1 (1)
  • Mulhouse (1)
  • Nancy 1 (1)
  • Nancy 2 (1)
  • Nantes (1)
  • Paris 10 (1)
  • Paris 5 (1)
  • Paris 6 (1)
  • Paris Sciences et Lettres (1)
  • Paris, CNAM (1)
  • Paris, ENMP (1)
  • Toulouse 1 (1)
  • Troyes (1)
  • University of Western Sydney (1)
  • Università degli studi (Trente, Italie) (1)
  • Università degli studi di Napoli Federico II (1)
  • Université du Québec à Abitibi-Témiscamingue (1)
  • Université libanaise (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (14)
  • Génie mécanique (5)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (3)
  • Automatique (2)
  • Biomécanique (2)
  • Mathématiques et Informatique (2)
  • Architecture et Etudes Urbaines (1)
  • Automatique et Informatique industrielle (1)
  • Automatique et informatique (1)
  • Automatique, Génie Informatique et Traitement du Signal (1)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (1)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (1)
  • Connaissance, Organisation et Systèmes Techniques : Unité de recherche COSTECH (EA-2223) (1)
  • Droit privé (1)
  • Génie Industriel (1)
  • Génie des systèmes (1)
  • Géosciences (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Informatique-traitement du signal (1)
  • Instrumentation et informatique de l'image (1)
  • Mathématiques et informatique temps réel (1)
  • Mécanique (1)
  • Mécanique des solides (1)
  • Neurosciences (1)
  • Optimisation et sûreté des systèmes (1)
  • Pathologie cardio-vasculaire (1)
  • Production automatisée (1)
  • Psychologie (1)
  • Sciences (1)
  • Sciences du langage : traitement automatique des langues (1)
  • Sciences du langage, linguistique. Linguistique anglaise (1)
  • Sciences et techniques (1)
  • Sciences et technologie industrielles (1)
  • Signal, Image, Automatique (1)
  • Traitement du signal et des images (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (4)
  • École doctorale Sciences Mécaniques et Energétiques, Matériaux et Géosciences (Cachan, Val-de-Marne ; 2015-....) (3)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (3)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (3)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Nantes) (2)
  • ED SIS 488 (1)
  • Ecole doctorale Droit, Economie-Gestion, Sociétés, Territoires (Nantes) (1)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Troyes, Aube) (1)
  • Ecole doctorale de Sciences du Langage (Paris) (1)
  • MSTIC : Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (1)
  • RP2E - Ecole Doctorale Sciences et Ingénierie des Ressources, Procédés, Produits, Environnement (1)
  • SMI - Sciences des Métiers de l'Ingénieur (1)
  • Sciences mécaniques et énergétiques, matériaux, géosciences (1)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (1)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (1)
  • École doctorale Connaissance, langage et modélisation (Nanterre) (1)
  • École doctorale Hématologie, oncogenèse et biothérapies (Paris) (1)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique (Paris) (1)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (1)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (1)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (1)
  • École doctorale pluridisciplinaire Jean-Henri Lambert, ED 494 (Mulhouse) (1)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (40)
  • anglais (14)
  • italien (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Lartigue Claire (3)
  • Skalli Wafa (3)
  • Popieul Jean-Christophe (2)
  • Sentouh Chouki (2)
  • Adjallah Kondo Hloindo (1)
  • Alsac Jean-Marc (1)
  • Andrieu Jacquet Armelle (1)
  • André Jean-Marie (1)
  • Andréa-Novel Brigitte d' (1)
  • Angelini Elsa (1)
  • Aubonnet Tatiana (1)
  • Ayache Nicholas (1)
  • Ballier Nicolas (1)
  • Bayart Mireille (1)
  • Bellynck Valérie (1)
  • Benzaazoua Mostafa (1)
  • Berger Thierry (1)
  • Boissier Olivier (1)
  • Boitet Christian (1)
  • Borillo Mario (1)
  • Bourdet Pierre (1)
  • Brun Xavier (1)
  • Chauchat Jean-Hugues (1)
  • Chebaro Bilal (1)
  • Clautiaux François (1)
  • Colloc Joël (1)
  • Danet Jean (1)
  • David Olivier (1)
  • Davy Manuel (1)
  • De la fortelle Arnaud (1)
  • Djouani Karim (1)
  • Dolgui Alexandre (1)
  • Dresp Birgitta (1)
  • Dréan Jean-Yves (1)
  • Duviella Eric (1)
  • Gajny Laurent (1)
  • Gehin Anne-Lise (1)
  • Ghallab Malik (1)
  • Gruyer Dominique (1)
  • Haué Jean-Baptiste (1)
  • Herzig Andreas (1)
  • Herzog-Evans Martine (1)
  • La Fortelle Arnaud de (1)
  • Langevin François (1)
  • Lantéri Pierre (1)
  • Laugier Christian (1)
  • Lecœuche Stéphane (1)
  • Leveugle Régis (1)
  • Lew Yan Voon Lew F.C. (1)
  • Malenfant Jacques (1)
  • Malti Rachid (1)
  • Mammar Said (1)
  • Mangeot Mathieu (1)
  • Marion Philippe (1)
  • Martin Patrick (1)
  • Martinet Philippe (1)
  • Moreau Guillaume (1)
  • Moreau Xavier (1)
  • Méry Dominique (1)
  • Nyongesa Henry Okola (1)
  • Oppenheim Catherine (1)
  • Pashkevich Anatol (1)
  • Pesty Sylvie (1)
  • Petit Éric (1)
  • Piboule Alexandre (1)
  • Plante Benoît (1)
  • Quinsat Yann (1)
  • Rizzi Romeo (1)
  • Rouch Philippe (1)
  • Sadykov Ruslan (1)
  • Sallez Yves (1)
  • Sharonova Natalya (1)
  • Siarry Patrick (1)
  • Simon Alain (1)
  • Simoni Noëmie (1)
  • Spalanzani Anne (1)
  • Stolz Christophe (1)
  • THIéBAUT François (1)
  • Tournier Christophe (1)
  • Trentesaux Damien (1)
  • Troccaz Jocelyne (1)
  • Veneziano Edy (1)
  • Vialette Stéphane (1)
  • Villard Caroline (1)
  • Zerhouni Noureddine (1)
  • Zhang Dongmo (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (26)
  • Informatique (16)
  • Physique (5)
  • Médecine et santé (5)
  • Informatique, information, généralités (2)
  • Linguistique générale (2)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (2)
  • Psychologie (1)
  • Sciences sociales, sociologie, anthropologie (1)
  • Droit (1)
  • Sciences de la nature et mathématiques (1)
  • Chimie, minéralogie, cristallographie (1)
  • Sciences de la terre (1)
  • Technologie (Sciences appliquées) (1)

Domaines :

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...-2924. Titre : Planification des mouvements optimaux dans les systèmes robotiques redondants pour un processus...

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...’intégration au niveau de la planification des imperfectionsdes contrôleurs permettrait de renforcer l...

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Informatique

Soutenue le 12-12-2017
thèse soutenue

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