École nationale supérieure de techniques avancées (Palaiseau). Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes

Algorithmes bio-inspirés  Allocation de Dirichlet latente  Allocation du Contrôle  Alt-Ergo  Analyse par intervalles  Analyse statique  Apprentissage Continu  Apprentissage actif  Apprentissage automatique  Apprentissage cross-Situationnel  Apprentissage de mot-Référent  Apprentissage par renforcement  Apprentissage profond  Approche type Fenêtre Glissante  Architecture de logiciel  Architecture robotique  Autisme  Automatique  Automobiles -- Châssis  Automobiles -- Commande automatique  Bio-Inspiré  Bio-inspiration  Borne de Cramèr-Rao  Cadre d'architecture  Caméra monoculaire  Caméra stabilisée  Capteurs Tactiles  Carte de profondeur  Commande H-infini  Commande non linéaire  Commande prédictive  Communication non-Verbale  Compilation  Complexité de démodulation  Constellations tournées  Contrôle Robuste  Contrôle du Mouvement des Voitures  Contrôles  Diversité du signal  Dynamique du véhicule  Démodulation  Détecrtion d'objets  Détecteurs de mensonge  Détection du mensonge  Embarqué  Emotion  Espace de caractéristiques locales  Estimation, Théorie de l'  Factorisation en Natrices Non-Négatives  Génie logiciel  Haptique  Informatique -- Recherche  Ingénierie logicielle pilotée par les modèles  Interaction Homme-Robot  Interaction homme-Machine  Interaction homme-Robot  Interaction homme-robot  Interaction sociale  Internet des objets  Intervalle  Langages fonctionels  Localisation d'objets  Logiciels -- Vérification  Maximum a Posteriori  Maximum de vraisemblance  Motivation intrinsèque  Multiplexage par répartition orthogonale de la fréquence  Méthodes de Rejeu  OCaml  Objective Caml  Optimisation  Optimisation mathématique  Papr  Perception de la profondeur  Planification des mouvements  Polymorphisme  Poursuite de cibles  Proprioception  Reseau de neurones  Robotique  Robotique cognitive  Robotique d'assistance  Robotique développementale  Robotique mobile  Robotique sociale  Robots -- Mouvements  Robots mobiles  Robuste  Régénération  Réseaux WBAN  Saillance visuelle  Sat  Smt  Smt-Lib  Synchronisation de phase  Synchronisation temporelle  Système Multi-Robots  Système hybride  Systèmes Châssis  Systèmes de types  Systèmes dynamiques hybrides  Temps réel  Temps-Réel  Théorie de Cramér  Tolérance aux pannes  Toucher  Transformée de Hough  Transmission numérique  Troubles du spectre de l'autisme  Verification formelle  Vision  Vision artificielle  Vision artificielle  Vision monoculaire  Vision par ordinateur  Émotions  État physiologique  

19 thèses soutenues ayant pour partenaire de recherche École nationale supérieure de techniques avancées (Palaiseau). Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes
Extrait des plus récentes :

Signal, Images, Automatique et Robotique
Soutenue le 19-12-2019
thèse