Alberto Izaguirre
IdRefMots clés
FR |
EN
Vision
Capteur intelligent
Aide à la conduite
Méthodologie de codesign
Filtrage
Localisation
Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite
Couplage sémantique de planification de tâches et de trajectoires
Connaissance liée à la planification conjointe de tâches et de trajectoires
Ontologies
Contraintes spatiales et géométriques
Raisonnement
Assistance à la validation de scénarios
Procédés de fabrication
Planification -- Informatique
Trajectoires singulières (théorie de la commande)
Inspection
Appariement de graphes
Extraction de primitives
Graphe biparti