Amélioration de la capacité de perception d’un véhicule autonome grâce à l’utilisation de drones

Perception enhancement of an autonomous vehicle through the use of UAV

• Auteur / Autrice : Abderraouf Khezaz
• Direction : Amar Ramdane-Cherif, Hongyu Guan, Manolo Dulva Hina
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance le 06/07/2022
• Etablissement(s) : université Paris-Saclay
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles (LISV)
• Partenaire(s) de recherche : Référent : Université de Versailles-Saint-Quentin-en-Yvelines (1991-....)
• Partenaire(s) de recherche : graduate school : Université Paris-Saclay. Graduate School Informatique et sciences du numérique (2020-….)
• Jury : Président / Présidente : Samir Otmane
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Hongyu Guan, Manolo Dulva Hina, Hakima Chaouchi, Nicole Lévy, Ravi Tomar, Jaouhar Fattahi
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Hakima Chaouchi, Nicole Lévy
• DOI : 10.70675/9a86935az6e17z4a76z9499z9898bab2a7f4

Mots clés

Mots clés contrôlés

Véhicules autonomes

Drones

Télécommunications optiques

Systèmes experts (informatique)

Mots clés libres

Base de connaissance

Vlc

Véhicules autonomes

Régles logiques

Knowledge-Base

Vlc

Its

Logical rules

Résumé

Du fait de l'évolution des méthodes électronique de calcul et de communication, le concept de ville intelligente prend rapidement forme. Les nombreux capteurs et actionneurs positionnés dans les espaces habités permettent un meilleur contrôle des données qui transitent entre les usagers, et une optimisation du confort de vie.L'utilisation de véhicules reste l'un des moyens de déplacement les plus utilisés dans le monde. Là-aussi, les avancées technologiques ont permis des évolutions permettant d'avoir des voitures qui se déplacent par elle-même, avec pas ou peu d'assistance humaine. Il est cependant important de considérer la sécurité des usagers de la route dans cet environnement de plus en plus peuplé.Cette thése propose d'améliorer la capacité de perception d'un véhicule autonome grâce à l'utilisation de drones. Du fait de leur positionnement avantageux et de leur taille réduite, ces derniers peuvent récolter des données de perception et les transmettre au véhicule grâce à une méthode sécurisée, par exemple une communication VLC. Les données des différentes sources sont ensuite fédérées et traitées grâce à une base de connaissance et un jeu de règles logiques.

Due to the evolution of electronic calculation and communication methods, the concept of the intelligent city is rapidly taking shape. The numerous sensors and actuators positioned in inhabited spaces allow a better monitoring of the data that passes between users, and an optimization of living comfort.The use of vehicles remains one of the most widely used means of travel in the world. Here too, technological advances have allowed evolution enabling cars to drive themselves, with little to no human assistance. However, it is important to consider the safety of road users in this increasingly populated environment.This thesis proposes to improve the perception capability of an autonomous vehicle through the use of drones. Due to their advantageous positioning and small size, they can collect perception data and transmit them to the vehicle using a secure method, such as VLC communication. The data from the different sources are then federated and processed thanks to a knowledge base and a set of logical rules.