TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2018TOU30232
TI  - Modèles réduits fiables et efficaces pour la planification et l'optimisation de mouvement des robots à pattes en environnements contraints
AU  - Fernbach, Pierre
A3  - Taïx, Michel; Tonneau, Steve
PY  - 2018
N1  - Thèse de doctorat Robotique Toulouse 3 2018
N1  - 2018TOU30232
UR  - http://www.theses.fr/2018TOU30232/document
ER  -