@PHDTHESIS{Page2018, url = "http://www.theses.fr/2018SORUS221", title = "Commande d'un déambulateur robotisé par la caractérisation posturale", author = "Page, Solenne", year = "2018", note = "Thèse de doctorat dirigée par Morel, Guillaume Robotique Sorbonne université 2018", note = "2018SORUS221", url = "http://www.theses.fr/2018SORUS221/document", }