TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2018SACLV026
TI  - Commande et observation des exosquelettes pour la rééducation fonctionnelle du membre supérieur
AU  - Riani, Akram
A3  - Benallegue, Abdelaziz
PY  - 2018
N1  - Thèse de doctorat Robotique Université Paris-Saclay (ComUE) 2018
N1  - 2018SACLV026
UR  - http://www.theses.fr/2018SACLV026/document
ER  -