Système de caméras intelligentes pour l’étude en temps-réel de personnes en mouvement

par Andres Burbano

Thèse de doctorat en Robotique

Sous la direction de Samir Bouaziz.

Le président du jury était Saïda Bouakaz.

Le jury était composé de Samir Bouaziz, Saïda Bouakaz, Julien Dubois, Kurosh Madani, Samia Bouchafa, Miguel Octavio Arias Estrada, Marius Vasiliu.

Les rapporteurs étaient Julien Dubois, Kurosh Madani.


  • Résumé

    Nous proposons un système dedétection et de suivi des personnes enmouvement dans des grands espaces. Notresolution repose sur un réseau de camérasintelligentes pour l'extraction desinformations spatio-temporelles despersonnes. Les caméras sont composées d'uncapteur 3D, d'un système embarqué et decommunication. Nous avons montrél'efficacité du placement des capteurs 3D enposition zénithale par rapport auxoccultations et variations d’échelle.Nous garantissons l'exécution des traitementsen temps-réel (~20 fps), permettantde détecter des déplacements rapides avecune précision jusqu’à 99 %, et capable d’unfiltrage paramétrique des cibles non désiréescomme les enfants ou les caddies.Nous avons réalisé une étude sur la viabilitétechnologique des résultats pour de grandsespaces, rendant la solution industrialisable

  • Titre traduit

    Smart Camera System for Kinetic Behavior Study in Real-time.


  • Résumé

    We propose a detection and trackingsystem of people moving in large spacessystem. Our solution is based on a network ofsmart cameras capable of retrievingspatiotemporal information from the observedpeople. These smart cameras are composed bya 3d sensor, an onboard system and acommunication and power supply system. Weexposed the efficacy of the overhead positionto decreasing the occlusion and the scale'svariation.Finally, we carried out a study on the use ofspace, and a global trajectories analysis ofrecovered information by our and otherssystems, able to track people in large andcomplex spaces.


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