TY - THES DP - http://www.theses.fr/2018ENAM0036 TI - Dispositif d’assistance associé à des robots manipulateurs utilisés dans des procédés de fabrication/FSW AU - Dardouri, Fawzia A3 - Abba, Gabriel; Seemann, Wolfgang PY - 2018 N1 - Thèse de doctorat Automatique Paris, ENSAM 2018 N1 - Thèse de doctorat Automatique Institut für Philosophie (Karlsruhe, Allemagne) 2018 N1 - 2018ENAM0036 UR - http://www.theses.fr/2018ENAM0036/document ER -