@PHDTHESIS{delob2018, url = "http://www.theses.fr/2018CLFAC012", title = "Agrégation d'information pour la localisation d'un robot mobile sur une carte imparfaite", author = "Delobel, Laurent", year = "2018", note = "Thèse de doctorat dirigée par Chapuis, Roland et Chateau, Thierry Vision pour la Robotique Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020) 2018", note = "2018CLFAC012", url = "http://www.theses.fr/2018CLFAC012/document", }