TY - THES DP - http://www.theses.fr/2017SACLS179 TI - Stabilization of a class of nonlinear systems with passivity properties AU - Borja Rosales, Luis Pablo A3 - Ortega, Roméo PY - 2017 N1 - Thèse de doctorat Automatique Université Paris-Saclay (ComUE) 2017 N1 - 2017SACLS179 UR - http://www.theses.fr/2017SACLS179/document ER -