Guaranteed control synthesis for switched space-time dynamical systems

par Adrien Le Coënt

Thèse de doctorat en Mathématiques appliquées

Sous la direction de Florian de Vuyst, Ludovic Chamoin et de Laurent Fribourg.

Le président du jury était Emmanuel Trélat.

Le jury était composé de Florian de Vuyst, Ludovic Chamoin, Laurent Fribourg, Emmanuel Trélat, Luc Jaulin, Thierry Horsin, Thao Dang, Sylvie Putot.

Les rapporteurs étaient Luc Jaulin, Thierry Horsin.

  • Titre traduit

    Synthèse de contrôle garanti pour des systèmes dynamiques spatio-temporels à commutation


  • Résumé

    Dans le présent travail de thèse, nous souhaitons approfondir l’étude des systèmes à commutation pour des problèmes aux dérivées partielles en explorant de nouvelles pistes d’investigation, incluant notamment la question de la synthèse de contrôle garanti par décomposition de l’espace des états, la synthèse de contrôle nécessitant la réduction de modèle, le contrôle des différentes sources d’erreur sur des quantités d’intérêt, et la mesure des incertitudes sur les états et les paramètres du modèle. Nous envisageons l’utilisation de méthodes de calcul ensemblistes associées à des méthodes de réduction de modèle, ainsi que l’utilisation d’observateurs d’état pour l’estimation en ligne du système.


  • Résumé

    In this thesis, we focus on switched control systems described by partial differential equations, and investigate the issues of guaranteed control of such systems using state-space decomposition methods. The use of state-space decomposition methods requires model order reduction, control of the different sources of error for quantities of interest, and measure of uncertainties on the states and parameters of the system. We are considering using set-based computation methods, in association with model order reduction techniques, along with the use of state-observers for on-line estimation of the system.


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