TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2017REN1S098
TI  - Flexible needle steering using ultrasound visual servoing
AU  - Chevrie, Jason
A3  - Krupa, Alexandre; Babel, Marie
PY  - 2017
N1  - Thèse de doctorat Traitement du signal et télécommunications Rennes 1 2017
N1  - 2017REN1S098
UR  - http://www.theses.fr/2017REN1S098/document
ER  -