TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2017PA066305
TI  - Assistance to laparoscopic surgery through comanipulation
AU  - Dong, Lin
A3  - Morel, Guillaume
PY  - 2017
N1  - Thèse de doctorat Robotique Paris 6 2017
N1  - 2017PA066305
UR  - http://www.theses.fr/2017PA066305/document
ER  -