TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2017ORLE2015
TI  - Co-manipulation sûre d’un robot de protonthérapie
AU  - Baumeyer, Julien
A3  - Poisson, Gérard; Vieyres, Pierre
PY  - 2017
N1  - Thèse de doctorat Robotique Orléans 2017
N1  - 2017ORLE2015
UR  - http://www.theses.fr/2017ORLE2015/document
ER  -