Localisation indoor à l'aide des capteurs d'un smartphone

par Jean-Gabriel Krieg

Thèse de doctorat en Réseaux, Télécommunications, Systèmes et Architecture

Sous la direction de André-Luc Beylot et de Gentian Jakllari.

Le président du jury était Thomas Noël.

Le jury était composé de André-Luc Beylot, Gentian Jakllari, Nicolas Montavont, Nathalie Mitton, Franck Rousseau, Hakima Chaouchi.

Les rapporteurs étaient Nicolas Montavont, Nathalie Mitton.


  • Résumé

    L'environnement \textit{indoor} permet un grand nombre de services issus des technologies de l'information et de la communication. La localisation de l'utilisateur, via celle de son smartphone, est donc un élément-clé de cette réussite. Cette thèse s'intéresse au suivi des déplacements de l'utilisateur grâce aux capteurs de mouvement embarqués dans son smartphone. Elle repose sur la détermination du type de locomotion. Nous proposons une solution de navigation \textit{indoor} complète, permettant de proposer à l'utilisateur un chemin jusqu'à sa destination dans n'importe quel bâtiment tout en connaissant sa position à chaque instant, avec une précision de l'ordre du mètre. De façon analogue, nous avons également montré que nous pouvons déterminer le mode de transport d'un utilisateur pour une application de détection de places de parking libres.

  • Titre traduit

    Multi-features indoor localization


  • Résumé

    Indoor environments present opportunities for a rich set of location-aware services in the information and communications technology (ICT) area. Therefore, accurately localizing a user indoors has become a key enabling technology. This thesis addresses the issue of tracking a user equipped with an off-the-shelf smartphone by exploiting its embedded motion sensors. Leveraging key characteristics of human locomotion, we propose a complete, infrastructure-free indoor navigation solution, allowing a user to navigate any unknown building with meter-level accuracy. Finally, extending our understanding of locomotion to outdoors areas where users are inside vehicles, we design and implement a smartphone application for smart on-street parking.


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