Thèse soutenue

Reconstruction 3D déformable basée sur l'image utilisant la géométrie différentielle et les connexions de cartan
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Auteur / Autrice : Shaifali Parashar
Direction : Adrien Bartoli
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Vision par ordinateur
Date : Soutenance le 23/11/2017
Etablissement(s) : Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020)
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Institut Pascal (Aubière, Puy-de-Dôme)
Jury : Président / Présidente : Marie-Odile Berger
Examinateurs / Examinatrices : Mathieu Salzmann, Alessio Del Bue, Daniel Pizarro
Rapporteurs / Rapporteuses : Mathieu Salzmann, Alessio Del Bue

Mots clés

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Résumé

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La reconstruction 3D d’objets à partir de plusieurs images est un objectif important de la vision par ordinateur. Elle a été largement étudiée pour les objets rigides et non rigides (ou déformables). Le Structure-from-Motion (SfM) est un algorithme qui effectue la reconstruction 3D d’objets rigides en utilisant le mouvement visuel entre plusieurs images obtenues à l’aide d’une caméra en mouvement. Le SfM est une solution très précise et stable. La reconstruction 3D déformable a été largement étudiée pour les images monoculaires (obtenues à partir d’une seule caméra) mais reste un problème ouvert. Les méthodes actuelles exploitent des indices visuels tels que le mouvement visuel inter-image et l’ombrage afin de construire un algorithme de reconstruction. Cette thèse se concentre sur l’utilisation du mouvement visuel inter-image pour résoudre ce problème. Deux types de scénarios existent dans la littérature : 1) le Non-Rigid Structure-from-Motion (NRSfM) et 2) le Shape-from-Template (SfT). L’objectif du NRSfM est de reconstruire plusieurs formes d’un objet déformable tel qu’il apparaît dans plusieurs images, alors que le SfT (également appelé reconstruction à partir d’un modèle de référence) utilise une seule image d’un objet déformé et son modèle 3D de référence (une forme 3D texturée de l’objet dans une configuration) pour estimer la forme déformée de l’objet. (...)