@PHDTHESIS{delar2017,
url = "http://www.theses.fr/2017CERG0898",
title = "Navigation bio-inspirée pour un robot mobile autonome dans de grands environnements intérieurs",
author = "Delarboulas, Pierre",
year = "2017",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Quoy, Mathias STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication)  - Cergy Cergy-Pontoise 2017",
note = "2017CERG0898",
}