Dimensional measurement of metallic object by 3D vision

par Peter Oluwanisola Fasogbon

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Ludovic Macaire et de Luc Duvieubourg.

  • Titre traduit

    Mesure dimensionnelle d’objets métalliques par vision 3D


  • Résumé

    Dans cette thèse nous avons montré à travers différentes études et expériences la nécessité de mesurer la section de pièces métalliques. Les méthodes actuelles sont basées sur des systèmes de vision 2D, ce qui ne permet pas de traiter toutes les géométries possibles. Par conséquent nous avons proposé d’utiliser des méthodes de vision 3D basées sur un couplage laser caméra et sur un dispositif optique de type Scheimpflug. Ce dispositif non conventionnel augmente le champ de vue focalisé de la caméra. La mesure dimensionnelle de la pièce nécessite une calibration spécifique d’un tel système. Nous avons donc proposé des méthodes de calibrage dont les performances dépassent celles de l’état de l’art. Une fois le système calibré, la mesure de la section est obtenue par une analyse du profil résultant de la projection du plan laser sur la pièce. La capacité du système développé a été évaluée avec des pièces étalons.


  • Résumé

    In this PhD thesis, we have demonstrated through various studies and experiments the necessity of using 3D vision system to measure the cross-section area of metallic objects. The current methods are based on 2D vision approach, which do not allow the measurement of different geometry of these metallic objects. Therefore, we have proposed 3D vision system that consists of lasers and cameras that have been equipped with Scheimpflug optical devices. This non-conventional optical set-up increases the field of view of the camera. As we have to measure the metallic object using the laser-Scheimpflug device, we need to calibrate the system. We proposed a new calibration method that provides significant improvement compared to the state of art laser-camera triangulation system. Using the calibrated system, the cross-section of the metallic object is determined by the analysis of the profile that results from the laser line projected on the metallic object. We have validated the system capability on plug gauges.



Le texte intégral de cette thèse sera accessible librement à partir du 23-11-2021

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université des sciences et technologies de Lille. Service commun de la documentation. Bibliothèque virtuelle.
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.