@PHDTHESIS{jalel2016, url = "http://www.theses.fr/2016INPT0111", title = "Optimisation de la navigation robotique", author = "Jalel, Sawssen", year = "2016", note = "Thèse de doctorat dirigée par Marthon, Philippe et Bsaïes, Khaled Signal, Image, Acoustique et Optimisation Toulouse, INPT 2016", note = "2016INPT0111", url = "http://www.theses.fr/2016INPT0111/document", }