Modélisation volumique déformable du système musculosquelettique du membre inférieur

par Julien Stelletta

Thèse de doctorat en Biomécanique

Sous la direction de Raphaël Dumas et de Yoann Lafon-Jalby.

Le président du jury était Saïda Bouakaz.

Le jury était composé de Michel Rochette.

Les rapporteurs étaient Stéphane Avril, Yohan Payan.


  • Résumé

    La modélisation du système musculo-squelettique est un outil permettant l'amélioration des connaissances du fonctionnement biomécanique des structures ostéo-articulaires et musculo- tendineuses. Nos travaux de recherche portent sur le développement d'une méthodologie de modélisation personnalisée, volumique, déformable et à capacité contractile du système musculo- squelettique du membre inférieur, intégrant l'ensemble des outils, le plus possible automatisés, de construction (basée sur l'imagerie médicale), de simulation (en couplage avec un modèle multi-corps dynamique) et d'analyse (comme la cartographie des raideurs locales dans le muscle) nécessaires à leur mise en œuvre dans le cadre d'études orthopédiques

  • Titre traduit

    Deformable modelling of the musculoskeletal system of the lower limb


  • Résumé

    Musculo-skeletal modeling can update our knowledge concerning the biomechanical behavior of the osteoarticular and musculotendinous structures. This research work is focus on the development of methodology and tools for the generation of a personalized model of the lower limb musculoskeletal system, taking account of the deformable and contractile behavior of the muscles. This workflow automatically builds the model dataset (from medical imagery), performs the simulations (coupled with a multibody dynamic model), and offers specific analysis tools (as local stiffness mapping in the active muscle) required for various orthopedic studies


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