@PHDTHESIS{andri2015, url = "http://www.theses.fr/2015LORR0293", title = "Localisation et suivi d'humains et d'objets, et contrôle de robots au travers d'un sol sensible", author = "Andries, Mihai", year = "2015", note = "Thèse de doctorat dirigée par Charpillet, François et Simonin, Olivier Informatique Université de Lorraine 2015", note = "2015LORR0293", url = "http://www.theses.fr/2015LORR0293/document", }